[发明专利]一种用于天车的导向机构

说明书

一种用于天车的导向机构,包括导向部和设在导向部上方的上部导轨，所述导向部包括设在天车顶部连接座中央的滑轨，所述滑轨上滑动连接有天车导向轮组件，所述天车导向轮组件通过一带圆角矩形槽的连接块铰接摇摆执行件，所述摇摆执行件通过驱动电机进行驱动，所述连接座的左侧、中部、右侧分别设有左转弯限位块、中间段限位块、右转弯限位块，所述上部导轨包括3段竖梁。本发明解决了天车在过弯时的碰撞震动，避免晶圆因震动而受损，同时避免了细小粒子的产生，保证了无尘室的环境使用要求。

技术领域

本发明涉及天车的技术领域，具体来说，涉及一种用于天车的导向机构。

背景技术

在半导体制造工厂等、尘埃的产生成为问题的洁净室中，为了输送物品，采用以沿着设置于顶棚的天车来完成这一工作，天车由沿着天车轨道行驶的行驶部、收纳物品的收纳部、可升降物品的升降机构等构成。在天车输送的过程中可能会遇到转向过弯的情况，目前天车过弯时都是靠导轮紧贴着上部的导轨让一边走行轮悬空过弯，目前较常见的上部导轨只有一段，导轮就只有右切与左切，当右弯时进行右切，当左弯时进行左切，但当天车需要经过N型轨时，需要导轮左切和右切进行切换，因导轨只有一段，即N型轨的右切与左切轨道是单独分开的（两者之间存在一定的距离），当天车到达N型轨左转点时，导轮需要切换到左边，到达N型轨中间切换点时（此时需要向右弯），需要靠外力碰撞强制切换导轮到右边才能通过，这样的方式是很容易让天车震动的，同时在碰撞过程中势必会产生细小粒子，不管是碰撞的震动还是产生的粒子对于天车的运输都会造成一定的影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提供一种用于天车的导向机构，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于天车的导向机构,包括导向部和设在导向部上方的上部导轨，所述导向部包括设在天车顶部连接座中央的滑轨，所述滑轨上滑动连接有天车导向轮组件，所述天车导向轮组件通过一带圆角矩形槽的连接块铰接摇摆执行件，所述摇摆执行件通过驱动电机进行驱动，所述连接座的左侧、中部、右侧分别设有左转弯限位块、中间段限位块、右转弯限位块，所述上部导轨包括3段竖梁。

进一步的，所述天车导向轮组件包括左右两个对称的天车导向轮，两个所述天车导向轮之间的缝隙与所述竖梁的厚度相匹配，两个相邻所述竖梁形成的凹槽一与所述天车导向轮相匹配。

进一步的，所述天车导向轮组件上还设有一个定位块，所述定位块位于与所述连接块相对的所述天车导向轮组件另一端，所述定位块与所述左转弯限位块、所述中间段限位块、所述右转弯限位块水平位置相匹配。

进一步的，所述中间段限位块上端设有一个凹槽二，所述凹槽二与所述定位块相匹配，所述中间段限位块底端连接天车内部的升降杆。

进一步的，所述连接座上设有与所述中间段限位块相匹配的凹槽三。

本发明的有益效果： 本发明解决了天车在过弯时的碰撞震动，避免晶圆因震动而受损，同时避免了细小粒子的产生，保证了无尘室的环境使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的一种用于天车的导向机构在过N型轨时的示意图；

图2是本发明实施例所述的一种用于天车的导向机构左弯时的示意图；