[发明专利]一种用于天车的导向机构

权利要求书

1.一种用于天车的导向机构,其特征在于：包括导向部和设在导向部上方的上部导轨（3），所述导向部包括设在天车顶部连接座（12）中央的滑轨（5），所述滑轨（5）上滑动连接有天车导向轮组件（2），所述天车导向轮组件（2）通过一带圆角矩形槽的连接块（6）铰接摇摆执行件（7），所述摇摆执行件（7）通过驱动电机（1）进行驱动，所述连接座（12）的左侧、中部、右侧分别设有左转弯限位块（8）、中间段限位块（9）、右转弯限位块（10），所述上部导轨（3）包括3段竖梁。

2.根据权利要求1所述的一种用于天车的导向机构，其特征在于：所述天车导向轮组件（2）包括左右两个对称的天车导向轮，两个所述天车导向轮之间的缝隙与所述竖梁的厚度相匹配，两个相邻所述竖梁形成的凹槽一（15）与所述天车导向轮相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于天车的导向机构，其特征在于：所述天车导向轮组件（2）上还设有一个定位块（13），所述定位块（13）位于与所述连接块（6）相对的所述天车导向轮组件（2）另一端，所述定位块（13）与所述左转弯限位块（8）、所述中间段限位块（9）、所述右转弯限位块（10）水平位置相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种用于天车的导向机构，其特征在于：所述中间段限位块（9）上端设有一个凹槽二（14），所述凹槽二（14）与所述定位块（13）相匹配，所述中间段限位块（9）底端连接天车内部的升降杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于天车的导向机构，其特征在于：所述连接座（12）上设有与所述中间段限位块（9）相匹配的凹槽三（11）。