[发明专利]基于物联网的叉车司机工作效率统计方法及系统

权利要求书

1.一种基于物联网的叉车司机工作效率统计系统，其特征在于，所述系统包括：叉车集成控制器、传感器组、智慧手环、近场通信NFC卡和软件服务化SAAS平台；其中，

所述叉车集成控制器带有NFC卡感应区，设置在叉车上；叉车集成控制器用于通过传感器组及自身传感器采集车辆信息、当前驾驶司机信息及当前货物信息，并与SAAS平台通信完成指令接收与数据上传；

所述NFC卡感应区用于实现叉车集成控制器与NFC卡间的通信；

所述传感器组用于实时采集车辆信息，并通过有线或无线方式与叉车集成控制器进行通信，将实时采集的车辆信息发送给所述叉车集成控制器，确保叉车的安全行驶及行驶路线的记录；

所述智慧手环佩戴在司机手上，用于接收SAAS平台下发的叉车任务；还用于司机向SAAS平台反馈信息，接受任务或拒绝任务；所述NFC卡发放给司机，由司机携带到绑定叉车上与叉车集成控制器的NFC感应区刷卡鉴权；

所述SAAS平台与至少一台叉车集成控制器及至少一台智慧手环通信，用于向智慧手环下发叉车司机任务并接收反馈；还用于接收、解析叉车集成控制器上传的数据，记录叉车司机的行驶路线，统计叉车司机的工作时长、任务数量、平均工时，并将接收及解析的数据存储到数据库中；还用于提供人机交互界面；

所述叉车集成控制器还包括：货物检测传感器、安全带检测传感器、继电器输出控制开关、语音报警器、主控单片机、主通信模块及第一电源模块；其中，

所述货物检测传感器用于检测叉齿是否有叉取货物，并将检测结果上传至主控单片机；

所述安全带检测传感器用于检测叉车司机是否系上了安全带，并将检测结果通过主控单片机发送给语音报警器；

所述继电器输出控制开关用于接通叉车动力电源；

所述语音报警器用于接收到主控单片机的报警信息时，进行警示语播报；

所述主控单片机同时与货物检测传感器、安全带检测传感器、继电器输出控制开关、语音报警器、主通信模块及电源模块电连接，用于接收货物检测传感器、安全带检测传感器及传感器组采集的信息，并根据接收的信息管理继电器输出控制开关、语音报警器的启闭，将采集的信息发送至主通信模块并接收来自主通信模块的信息；

所述主通信模块包括互联网通信子模块和本地通信子模块；其中，互联网通信子模块用于主控单片机与SAAS平台间的通信，本地通信子模块用于主控单片机与传感器组间的通信；

所述第一电源模块用于为叉车集成控制器供电；

所述智慧手环包括按键、蜂鸣器、显示屏、手环通信模块、手环单片机、第四电源模块；其中，

手环通信模块用于司机与SAAS平台间完成通信，SAAS平台通过手环通信模块下发任务至手环单片机；

手环单片机用于通过蜂鸣器提醒司机当前有任务下发，同时通过显示屏显示任务内容；

所述按键用于司机对当前任务进行反馈，接受或拒绝，反馈信息再通过手环通信模块反馈至SAAS平台；

第四电源模块为智慧手环其他模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的叉车司机工作效率统计系统，其特征在于，所述传感器组至少包括速度传感器和碰撞传感器；

其中，所述速度传感器，包括三轴陀螺仪、支持本地通信的第一传感器单片机和第二电源模块；所述三轴陀螺仪用于采集三轴角速度数据，第一传感器单片机用于根据三轴陀螺仪的三轴角速度数据计算当前行驶速度及运动状态，并与主通信模块的本地通信子模块通信，将数据及计算结果上传给主控单片机；

所述碰撞传感器，包括三轴加速度传感器、支持本地通信的第二传感器单片机、第三电源模块；所述三轴加速度传感器用于采集三轴加速度数据，第二传感器单片机用于根据三轴加速度的模值，判断三轴加速度落在哪一级碰撞对应的阈值区间，判定碰撞等级，并与主通信模块的本地通信子模块通信，将第二传感器单片机的数据及判断结果上传给主控单片机。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的叉车司机工作效率统计系统，其特征在于，所述速度传感器安装在叉车轮圈上；所述碰撞传感器安装在叉车四个方位的最远端。