[发明专利]一种闸站群智能控制系统

说明书

本发明公开了一种闸站群智能控制系统，包括用于采集用于驱动闸门动作的液压缸的动作信息的数据采集单元，驱动闸门动作的液压缸设有多个，其中包括一个基准液压缸和一个以上的从属缸；液压缸的动作信息至少包括液压缸的活塞动量；数据采集单元还用于采集液压缸的活塞对闸门的压力终端侧通信单元接收数据采集单元采集的信息，并将接收的信息发送到控制主机，并从控制主机接收闸门控制信息；控制主机基于数据采集单元采集的信息生成闸门控制信息；本发明能够对圩区内多个闸门进行同时控制，并且能够保证数据传输的有序性和安全性，并通过液压缸修正单元和闸门倾斜校正单元保证闸门动作的安全性，系统稳定性高。

技术领域

本发明涉及闸门控制技术领域，更具体地说，它涉及一种闸站群智能控制系统。

背景技术

闸站是实现调水、挡潮、泄洪等作用的重要水工建筑物。水闸按照自身的用途可以分为进水闸、泄水闸、排水闸、挡潮闸、节制闸等，各类水闸在灌区调水、汛期蓄洪和泄洪、河道水位控制、流域水生态平衡、景区水质改善等方面发挥着重要的作用。中小型闸站的日常管理和控制，基本通过值班人员现场地操作实现，工作劳动强度大，存在值班人员安全性以及调度准确性的问题，尤其在汛期调度时，需要同时对圩区的多个闸门进行操作，通过调度中心向各闸站值班人员下达指令并执行，存在响应不同步、响应速度慢、响应结果闭环反馈不及时等问题，随着自动化和信息化技术的发展，实现闸站群的集中、安全、准确、快速的智能控制成为可能。

发明内容

本发明提供一种闸站群智能控制系统实现对圩区内多个闸门的同时集中控制，并达到控制的同步性、安全性、和准确性。

根据本发明的一个方面，提供了一种闸站群智能控制系统，包括：

数据采集单元，其用于采集用于驱动闸门动作的液压缸的动作信息，驱动闸门动作的液压缸设有多个，其中包括一个基准液压缸和一个以上的从属缸；

液压缸的动作信息至少包括液压缸的活塞动量，基于液压缸的活塞动量能够计算闸门的运动位置；数据采集单元还用于采集液压缸的活塞对闸门的压力；

终端侧通信单元，其用于接收数据采集单元采集的信息，并将接收的信息发送到控制主机，并从控制主机接收闸门控制信息；

控制主机，其基于数据采集单元采集的信息生成闸门控制信息；控制主机生成闸门控制信息包括以下步骤：

步骤S401，当液压缸同步控制开始时，数据采集单元分别采集液压缸的动作信息和液压缸的活塞对闸门的压力；

步骤S402，在液压缸驱动闸门动作的3s后，开始监测液压缸的活塞对闸门的压力，当液压缸的活塞对闸门的压力与闸门所受阻力的差值超过第一压力阈值时启动异常检测，异常检测包括：

计算基准液压缸的活塞动量和从属缸的活塞动量的差值的绝对值R；

判断绝对值R是否大于第一动量阈值；

如果绝对值R大于或等于第一动量阈值则启动液压缸修正；

步骤S403，进行液压缸修正，液压缸修正的步骤包括：

计算从属缸与基准液压缸的活塞动量的差值，基于活塞动量的差值和闸门动作的时间计算从属缸与基准液压缸的活塞移动速度，基于从属缸与基准液压缸的活塞移动速度计算供入从属缸与基准液压缸的液压油的流量的差值，闸门控制单元控制电液比例流量控制阀增加或降低从属缸的液压油的流量，增加或降低的流量值等于供入从属缸与基准液压缸的液压油的流量的差值；

如果供入从属缸与基准液压缸的液压油的流量的差值为正值则降低从属缸的液压油的流量，如果供入从属缸与基准液压缸的液压油的流量的差值为负值则降低从属缸的液压油的流量。

所述液压缸的油口通过油管连接油箱，油管上设有用于提供液压动力的液压泵，连接液压缸的油口的油管上设有电液比例流量控制阀。