[发明专利]一种闸站群智能控制系统

权利要求书

1.一种闸站群智能控制系统，其特征在于，包括：

数据采集单元，其用于采集用于驱动闸门动作的液压缸的动作信息，驱动闸门动作的液压缸设有多个，其中包括一个基准液压缸和一个以上的从属缸；

液压缸的动作信息至少包括液压缸的活塞动量；

数据采集单元还用于采集液压缸的活塞对闸门的压力；

终端侧通信单元，其用于接收数据采集单元采集的信息，并将接收的信息发送到控制主机，并从控制主机接收闸门控制信息；

控制主机，其基于数据采集单元采集的信息生成闸门控制信息；控制主机生成闸门控制信息包括以下步骤：

步骤S401，当液压缸同步控制开始时，数据采集单元分别采集液压缸的动作信息和液压缸的活塞对闸门的压力；

步骤S402，在液压缸驱动闸门动作的3s后，开始监测液压缸的活塞对闸门的压力，当液压缸的活塞对闸门的压力与闸门所受阻力的差值超过第一压力阈值时启动异常检测，异常检测包括：

计算基准液压缸的活塞动量和从属缸的活塞动量的差值的绝对值R；

判断绝对值R是否大于第一动量阈值；

如果绝对值R大于或等于第一动量阈值则启动液压缸修正；

步骤S403，进行液压缸修正，液压缸修正的步骤包括：

计算从属缸与基准液压缸的活塞动量的差值，基于从属缸与基准液压缸的活塞动量和闸门动作的时间计算从属缸与基准液压缸的活塞移动速度，基于从属缸与基准液压缸的活塞移动速度计算供入从属缸与基准液压缸的液压油的流量的差值，闸门控制单元控制电液比例流量控制阀增加或降低从属缸的液压油的流量，增加或降低的流量值等于供入从属缸与基准液压缸的液压油的流量的差值；

如果供入从属缸与基准液压缸的液压油的流量的差值为正值则降低从属缸的液压油的流量，如果供入从属缸与基准液压缸的液压油的流量的差值为负值则增加从属缸的液压油的流量；

控制主机包括控制侧通信单元和液压缸修正单元，其中控制侧通信单元通过网络与终端侧通信单元连接，用于接收数据采集单元采集的信息，液压缸修正单元基于数据采集单元采集的信息生成闸门控制信息，并将闸门控制信息发送到终端侧通信单元，终端侧通信单元基于闸门控制信息生成闸门控制信号控制液压缸的动作；

终端侧通信单元发送的信息进行加密，加密采用对称加密，加密的密钥为第一密钥；

第一密钥基于需要发送的信息生成，第一密钥的生成步骤包括：

根据闸门位置的高度对多个闸门进行排序，按照闸门位置的高度由大至小进行排序；

如果闸门位置的高度相同，则对闸门位置的高度相同的闸门随机排序；

按照闸门的排序将闸门的编号排序获得第一密钥；

控制侧通信单元基于预定的策略生成多组第三密钥，控制侧通信单元生成多组第三密钥的步骤包括控制侧通信单元获得所要通信的终端侧通信单元连接的多个数据采集单元对应的闸门的编号，然后通过排序生成多组第三密钥；

控制侧通信单元通过生成的多组第三密钥逐个尝试对加密的终端侧通信单元发送的信息进行解密，直至解密成功；

在第一密钥的基础上生成第二密钥，生成第二密钥的步骤包括：

将两个以上的第一密钥按顺序组合或者在第一密钥的奇数位之前插入字符S；

控制侧通信单元基于预定的策略生成多组第三密钥，并在第三密钥的基础上生成第四密钥，生成第四密钥的步骤包括：

将两个以上的第三密钥按顺序组合或者在第三密钥的奇数位之前插入字符S；

控制侧通信单元通过生成的多组第四密钥逐个尝试对加密的终端侧通信单元发送的信息进行解密，直至解密成功。

2.根据权利要求1所述的一种闸站群智能控制系统，其特征在于，所述液压缸的油口通过油管连接油箱，油管上设有用于提供液压动力的液压泵，连接液压缸的油口的油管上设有电液比例流量控制阀。

3.根据权利要求1所述的一种闸站群智能控制系统，其特征在于，所述终端侧通信单元通过流量控制放大器连接电液比例流量控制阀的信号输入端，电液比例流量控制阀用于控制驱动闸门动作的液压缸的动作；

终端侧通信单元输出的闸门控制信号通过流量控制放大器的放大后输出到电液比例流量控制阀，通过电液比例流量控制阀控制液压缸的活塞动量。