[发明专利]一种智能轮椅

说明书

本发明公开了一种智能轮椅，包括：移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。本智能轮椅通过移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。使得智能轮椅具有坐姿、卧姿和立姿的调整，同时，还通过语音识别模块和控制模块，使得智能轮椅具有语音识别功能。提高了智能轮椅的功能多样性。解决了现有技术中智能轮椅功能单一的技术问题。本发明主要用于智能装备技术领域。

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，特别涉及一种智能轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步。

轮椅作为代步工具给行动不便者带来巨大的便利。现有的轮椅一般功能单一，只能执行简单的前进、后退和转弯功能。不能满足行动不便者所期待的其他功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能轮椅，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：提供一种智能轮椅，包括：移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块；

所述移动底盘的前部设有从动轮，所述移动底盘的后部设有主动轮；所述坐垫板的下侧壁前部左侧位置设置有第一铰接耳和第十六铰接耳，所述坐垫板的下侧壁前部右侧位置设置有第二铰接耳和第十七铰接耳，所述第一铰接耳和第二铰接耳基于坐垫板的中线对称设置；所述坐垫板的下侧壁中部位置设有第三铰接耳；

所述坐垫板的下侧壁后部左侧位置设置有第四铰接耳，所述坐垫板的下侧壁后部右侧位置设置有第五铰接耳，所述第四铰接耳和第五铰接耳基于坐垫板的中线对称设置；

所述前支撑架的下端与移动底盘架固定连接，所述前支撑架的左侧支撑杆的上端与第十六铰接耳铰接，所述前支撑架的右侧支撑杆的上端与第十七铰接耳铰接；

所述后支撑架的下端与移动底盘架固定连接，所述后支撑架的左侧支撑杆的上端与坐垫板的下侧壁后部左侧位置可分离顶接，所述后支撑架的右侧支撑杆的上端与坐垫板的下侧壁后部右侧位置可分离顶接；

所述脚靠板的下侧壁后部左侧位置设有第六铰接耳和第七铰接耳，所述第六铰接耳与第七铰接耳刚性连接，所述脚靠板的下侧壁后部右侧位置设有第八铰接耳和第九铰接耳，所述第八铰接耳与第九铰接耳刚性连接，所述第六铰接耳和第八铰接耳基于脚靠板的中线对此设置；

所述背靠板的下侧壁前部左侧位置设置有第十铰接耳和第十一铰接耳，所述第十铰接耳和第十一铰接耳刚性连接；所述背靠板的下侧壁前部右侧位置设置有第十二铰接耳和第十三铰接耳，所述第十二铰接耳和第十三铰接耳刚性连接，所述第十铰接耳和第十二铰接耳基于背靠板的中线对称设置；所述背靠板的下侧壁中部位置设有第十四铰接耳；所述坐垫板的下侧壁后部中间位置设有第十五铰接耳；

所述第一铰接耳与第六铰接耳铰接，所述第七铰接耳与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与第十铰接耳铰接；所述第二铰接耳与第八铰接耳铰接，所述第九铰接耳与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第十二铰接耳铰接，所述第四铰接耳与第十一铰接耳铰接，所述第五铰接耳与第十三铰接耳铰接；

所述第一线性推杆的固定端与移动底盘固定连接，所述第一线性推杆的推动端与第三铰接耳铰接，所述第二线性推杆的固定端与第十五铰接耳铰接，所述第二线性推杆的推动端与第十四铰接耳铰接；

所述语音识别模块用于根据人工智能算法对用户发出的语音进行识别，并生成控制指令，所述控制模块根据所述控制指令控制主动轮转动，以实现移动底盘的前进、后退、左转和右转功能；