[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法、以及程序

说明书

电动机控制装置(10)具备：控制部(20)，根据指令信号和编码器信号，来生成对电动机(50)进行驱动的驱动信号，并将生成的驱动信号输出到电动机(50)，指令信号用于使与电动机(50)连接的可动部(60)位于目标位置，编码器信号示出由编码器(51)检测到的电动机(50)的位置；以及生成方法变更部(30)，根据示出检测目标位置的位置传感器信号，对控制部(20)生成驱动信号的生成方法进行变更，检测目标位置是由被安装在可动部(60)的位置传感器(61)检测到的目标位置的位置。

技术领域

本公开涉及对电动机进行控制的电动机控制装置。

背景技术

在专利文献1、专利文献2中公开了一种对电动机进行控制的电动机控制装置。

在上述以往的电动机控制装置中，根据被安装在与电动机连接的可动部的传感器所检测的信息，来对电动机进行控制。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1 日本 专利第6824593号公报

专利文献2 日本 特开2005―267138号公报

然而，上述专利文献1、专利文献2所公开的电动机装置中有改善的余地。

发明内容

于是，本公开的目的在于提供一种能够期待进一步改善的电动机控制装置等。

本公开的一个形态所涉及的电动机控制装置具备：控制部，根据指令信号和编码器信号，生成用于驱动电动机的驱动信号，并将生成的所述驱动信号输出到所述电动机，所述指令信号用于使与所述电动机连接的可动部位于目标位置，所述编码器信号示出由编码器检测到的所述电动机的位置；以及生成方法变更部，根据示出检测目标位置的位置传感器信号，来变更所述控制部生成所述驱动信号的生成方法，所述检测目标位置是由被安装在所述可动部的位置传感器检测到的所述目标位置的位置。

本公开的一个形态所涉及的电动机控制方法包括如下步骤：控制步骤，根据指令信号以及编码器信号，来生成用于驱动电动机的驱动信号，并将生成的所述驱动信号输出到所述电动机，所述指令信号用于使与电动机连接的可动部位于目标位置，所述编码器信号示出由编码器检测到的所述电动机的位置；以及生成方法变更步骤，根据示出检测目标位置的位置传感器信号，来变更所述控制步骤中的生成所述驱动信号的生成方法，所述检测目标位置是由被安装在所述可动部的位置传感器检测到的所述目标位置的位置。

本公开的一个形态所涉及的程序用于使对电动机进行控制的电动机控制装置执行电动机控制处理，所述电动机控制处理包括如下步骤：控制步骤，根据指令信号以及编码器信号，来生成用于驱动所述电动机的驱动信号，并将生成的所述驱动信号输出到所述电动机，所述指令信号用于使与所述电动机连接的可动部位于目标位置，所述编码器信号示出由编码器检测到的所述电动机的位置；以及生成方法变更步骤，根据示出检测目标位置的位置传感器信号，来变更所述控制步骤中的生成所述驱动信号的生成方法，所述检测目标位置是由被安装在所述可动部的位置传感器检测到的所述目标位置的位置。

本公开的一个形态所涉及的电动机控制装置等能够期待进一步改善。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的电动机控制系统的构成的方框图。

图2是实施方式1所涉及的第1电动机控制处理的流程图。

图3是示出实施方式1所涉及的电动机控制装置所进行的第1具体工作例的模式图。

图4是示出实施方式2所涉及的电动机控制系统的构成的方框图。

图5是实施方式2所涉及的第2电动机控制处理的流程图。

图6是示出实施方式3所涉及的电动机控制系统的构成的方框图。