[发明专利]用于移动式钻凿钻机的地面支撑件

说明书

根据本发明的示例性方面，提供了一种钻凿钻机，该钻凿钻机包括：载架、附接到所述载架以用于将所述载架支撑到地面上的地面支撑件、在第一端附接到所述载架的钻凿吊臂、附接到所述钻凿吊臂的第二端的馈送梁、沿着所述馈送梁以可移动方式附接的钻凿单元、附接到所述馈送梁以用于将所述馈送梁支撑到地面上的接地销、以及控制机构，该控制机构被配置用于至少执行：接收指示由所述地面支撑件施加到地面的力的地面支撑力信息，以及基于所接收到的地面支撑力信息来检测所述接地销的地面接触状态。

技术领域

本发明涉及将移动式岩石钻凿钻机支撑到地面，并且尤其涉及布置地面支撑件以便进行钻凿。

背景技术

移动式钻凿钻机(诸如顶锤式、潜孔式(DTH)或旋转式岩石钻凿钻机)用于建筑和采矿场所。岩石钻凿钻机通常包括载架，吊臂在其一端相对于载架在竖直方向和水平方向上以可转动方式装配在载架上。此外，在吊臂的另一端存在用于凿岩机的馈送梁。馈送梁在钻凿之前被定向到其设计方向，使得孔将根据预先设计的计划精确地在设计者意图的地方被钻凿出来。

重要的是，馈送梁被充分地支撑，以在钻凿期间将馈送梁稳定地保持在其位置上。在馈送梁的前端处通常有接地销，该接地销在钻凿之前被压靠在表面上。如果馈送梁的位置由于不充分的或失去的地面支撑而改变，这可能会导致工具磨损增加和/或孔弯曲。

发明内容

本发明由独立权利要求的特征限定。从属权利要求中限定了一些特定的实施例。

根据第一方面，提供了一种移动式钻凿钻机或用于控制移动式钻凿钻机的装置，所述移动式钻机包括：载架、附接到载架以用于将载架支撑到地面上的地面支撑件、在第一端附接到载架的钻凿吊臂、附接到钻凿吊臂的第二端的馈送梁、沿馈送梁以可移动方式附接的钻凿单元、附接到馈送梁以用于将馈送梁支撑到地面上的接地销，该移动式钻凿钻机或装置被进一步配置用以至少执行以下操作或包括被配置用于至少执行以下操作的控制装置：接收指示由地面支撑件施加到地面上的力的地面支撑力信息，以及通过将所接收到的地面支撑力信息与至少一个预定阈值进行比较，基于所接收到的地面支撑力信息而检测接地销的地面接触状态，其中地面接触状态指示馈送梁是否被充分支撑到地面以便进行钻凿。

根据第二方面，提供了一种对钻凿钻机进行地面支撑的方法，该钻凿钻机包括载架、附接到载架以用于将载架支撑到地面上的地面支撑件、在第一端附接到载架的钻凿吊臂、附接到钻凿吊臂的第二端的馈送梁、沿馈送梁以可移动方式附接的钻凿单元、附接到馈送梁以用于将馈送梁支撑到地面上的接地销，该方法包括：接收指示由地面支撑件施加到地面的力的地面支撑力信息，以及通过将所接收到的地面支撑力信息与至少一个预定阈值进行比较，基于所接收到的地面支撑力信息而检测接地销的地面接触状态，其中地面接触状态指示馈送梁是否被充分支撑到地面以便进行钻凿。

根据第三方面，基于能够相对于载架移动的钻凿钻机的至少一个元件的测量，对由接地销施加到地面的力进行测量或限定，其中该元件受到将接地销驱动到地面上的影响，且该测量指示由于将接地销驱动到地面上而施加到该元件的状态变化。基于所测得的力来检测或限定接地销的地面接触状态。这种元件的示例包括附接到载架以用于将载架支撑到地面上的地面支撑元件、吊臂、馈送梁或履带系统。测量可以包括测量致动器(气缸)液压压力、角度测量、应变仪或其它合适的测量方法。例如，吊臂提升气缸压力、馈送倾斜气缸压力、馈送延伸气缸压力、后部地面支撑压力或履带系统振荡气缸压力可以用于此目的。

根据第四方面，提供了一种装置，该装置包括至少一个处理器、至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置用以通过所述至少一个处理器使装置至少执行根据任何方面的方法或方法的实施例。

根据第五方面，提供了一种计算机程序、计算机程序产品或(非有形)计算机可读介质，其包括计算机程序代码，以用于当在数据处理装置中执行时使装置执行根据任何方面的方法或方法的实施例。

附图说明

图1示出了移动式钻凿钻机的示例；