[发明专利]控制装置

说明书

控制装置在进行接合侧接合装置的接合和分离侧接合装置的分离而使变速器所形成的变速档从变速前变速档向变速后变速档转换的情况下，执行使接合侧接合装置的传递扭矩逐渐增大的接合控制，进行变更接合侧接合装置与分离侧接合装置之间的扭矩分担比的扭矩相。控制装置在扭矩相的进行中，以使输入构件的转速接近与变速前同步转速对应的目标转速的方式控制旋转电机的输出扭矩。

技术领域

本发明涉及将车辆用驱动装置作为控制对象的控制装置，该车辆用驱动装置构成为变速器能够形成多个变速档。

背景技术

在日本特开2011-94757号公报(专利文献1)中公开了上述那样的控制装置的一个例子。以下，在背景技术的说明中，括号内所示的附图标记是专利文献1的附图标记。在专利文献1中，控制装置(2)的控制对象的车辆用驱动装置(1)在与旋转电机(12)驱动连结的输入构件(I)和与车轮(17)驱动连结的输出构件(O)之间的动力传递路径上具有变速器(13)，该变速器(13)具有多个接合装置，能够形成多个变速档。该控制装置(2)构成为，在进行接合侧接合装置(Ee)的接合和分离侧接合装置(Er)的分离，使变速器(13)所形成的变速档从变速前变速档转换到变速后变速档的情况下，使向接合侧接合装置(Ee)供给的供给油压的指令值以恒定的变化率上升而进行扭矩相(Pt)，并且在扭矩相(Pt)中使旋转电机(12)的输出扭矩以恒定的变化率变化。通过使旋转电机(12)的输出扭矩如此变化，能够抑制扭矩相(Pt)中的输出构件(O)的扭矩变动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-94757号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在扭矩相中，输入构件的扭矩相对于输出构件的扭矩之比即扭矩比，从与变速前变速档的变速比对应的扭矩比变化为与变速后变速档的变速比对应的扭矩比。为了抑制扭矩相中的输出构件的扭矩变动，优选使旋转电机的输出扭矩根据扭矩比的变化而变化。然而，在接合装置中，一般来说实际传递扭矩相对于传递扭矩的指令值(在专利文献1中为供给油压的指令值)存在误差，由于该误差，旋转电机的输出扭矩的变化相对于扭矩相中的实际扭矩比的变化也可能产生偏差。

因此，希望实现在扭矩相中容易使旋转电机的输出扭矩根据实际的扭矩比的变化而变化的技术。

用于解决问题的手段

本发明的控制装置，将车辆用驱动装置作为控制对象，所述车辆用驱动装置具有：输入构件，与旋转电机驱动连结；输出构件，与车轮驱动连结；以及变速器，具有多个接合装置，配置在所述输入构件与所述输出构件之间的动力传递路径上，所述变速器构成为能够形成多个变速档，其中，在进行多个所述接合装置中的接合侧接合装置的接合和分离侧接合装置的分离而使所述变速器所形成的变速档从变速前变速档向变速后变速档转换的情况下，执行使所述接合侧接合装置的传递扭矩逐渐增大的接合控制，进行变更所述接合侧接合装置与所述分离侧接合装置之间的扭矩分担比的扭矩相，在所述扭矩相的进行中，以使所述输入构件的转速接近与变速前同步转速对应的目标转速的方式控制所述旋转电机的输出扭矩。

在本结构中，在扭矩相的进行中，以使输入构件的转速接近与变速前同步转速对应的目标转速的方式控制旋转电机的输出扭矩。在扭矩相的进行中，扭矩比从与变速前变速档的变速比对应的扭矩比向与变速后变速档的变速比对应的扭矩比变化，但通过如上述那样控制旋转电机的输出扭矩，能够使旋转电机的输出扭矩变化为与各时刻的扭矩比对应的扭矩。因此，与在扭矩相中使旋转电机的输出扭矩以预先确定的恒定的变化率变化的情况相比，在扭矩相中容易使旋转电机的输出扭矩根据实际的扭矩比的变化而变化。

控制装置的其他特征和优点根据参照附图说明的实施方式的以下的记载而变得明确。

附图说明

图1是表示车辆用驱动装置的一例的示意图。