[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，将车辆用驱动装置作为控制对象，所述车辆用驱动装置具有：输入构件，与旋转电机驱动连结；输出构件，与车轮驱动连结；以及变速器，具有多个接合装置，配置在所述输入构件与所述输出构件之间的动力传递路径上，所述变速器构成为能够形成多个变速档，其中，

在进行多个所述接合装置中的接合侧接合装置的接合和分离侧接合装置的分离而使所述变速器所形成的变速档从变速前变速档向变速后变速档转换的情况下，执行使所述接合侧接合装置的传递扭矩逐渐增大的接合控制，进行变更所述接合侧接合装置与所述分离侧接合装置之间的扭矩分担比的扭矩相，

在所述扭矩相的进行中，以使所述输入构件的转速接近与变速前同步转速对应的目标转速的方式控制所述旋转电机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述分离侧接合装置是啮合式的接合装置，

使所述目标转速与所述变速前同步转速一致。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述分离侧接合装置是摩擦式的接合装置，

在向所述车轮传递前进加速方向的扭矩即正扭矩的状态下，将所述目标转速设为比所述变速前同步转速高规定值的转速，在向所述车轮传递与所述正扭矩相反方向的扭矩即负扭矩的状态下，将所述目标转速设为比所述变速前同步转速低规定值的转速。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，

在所述接合控制中，使所述接合侧接合装置的传递扭矩朝向目标传递扭矩逐渐增大，所述目标传递扭矩用于在从所述变速前变速档向所述变速后变速档的转换前后使从所述旋转电机向所述车轮传递的扭矩相等，

将所述目标传递扭矩换算为所述旋转电机中的扭矩而得到的扭矩作为目标输出扭矩，

在所述接合控制中，根据在所述接合侧接合装置的传递扭矩的指令值达到与所述目标传递扭矩对应的目标指令值的时刻的所述旋转电机的输出扭矩与所述目标输出扭矩之间的扭矩差，以使所述旋转电机的输出扭矩接近所述目标输出扭矩的方式调整所述接合侧接合装置的传递扭矩的指令值。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

在所述接合控制中，根据过去的所述接合控制中的所述扭矩差，来调整所述目标指令值。