[发明专利]用于负载处理装置的能量存储系统

说明书

本发明是一种用于提升和移动堆叠在存储系统中的一个或一个以上容器（10）的负载处理装置（30），存储系统包括在所述容器（10）的堆叠（12）上方支撑设置成网格图形的通路的网格框架（14），负载处理装置（30）包括：i)载具主体（32），载具主体（32）套住驱动机构，驱动机构可操作地被设置用于在网格框架（14）上移动负载处理装置（30）；ii)提升装置，提升装置包括提升驱动组件和抓手装置（39），抓手装置（39）在使用中被配置为可释放地抓住容器（10）并将容器（10）从堆叠（12）中提入容器收纳空间（40）；其中提升驱动组件和/或驱动机构包括构成电力负载（104）的至少一个发动机；iii)可充电电源（100）；iv)由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件；其特征在于，电力负载（104）跨接在由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件的两端，并且可充电电源（100）并联连接至由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件使得可充电电源（100）被配置为对由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件供电。

技术领域

本发明涉及用于处理包括堆叠容器网格的商店中的存储容器或箱子的负载处理装置领域，并具体地涉及负载处理装置的能量存储系统。

背景技术

包括三维存储网格结构、并且存储容器/箱子在存储系统内堆叠在彼此顶部的存储系统是已知的。Ocado公司提交的国际公布号为WO2015/185628A的PCT国际申请描述了已知的存储和履行系统，其中箱子或容器的堆叠10被设置在网格框架结构内。箱子或容器通过在位于网格框架结构顶部的轨路上运作的负载处理装置存取。附图1-3示意性地展示了这种类型的系统。如图1和2所示，可堆叠的容器(被称为箱子10)被堆叠在另一个可堆叠的容器顶部以构成堆叠12。堆叠12被设置在仓储或制造环境中的网格框架结构14中。该网格框架由复数个存储列或网格列构成。网格框架结构中的每个网格具有用于存储容器堆叠的至少一个网格列。图1是网格框架结构14的示意性立体图，图2是设置在框架结构14内的箱子10的堆叠12的俯视图。每个箱子10通常盛放有复数个产品项目(未示出)并且箱子10内的产品项目可以是相同的产品类型，也可以是不同的产品类型，这取决于其应用场景。网格框架结构14包括支撑水平构件18、20的复数个竖直构件16。第一组平行水平构件18被设置25为垂直于第二组平行水平构件20以构成包括由竖直构件16支撑的复数个网格单元23的复数个水平网格结构。构件16、18、20通常由金属制成。箱子10被堆叠在网格框架结构14的构件16、18、20之间的网格单元23内，使得网格框架结构14防止箱子10的堆叠12的水平移动并引导箱子10的垂直移动。

网格框架结构14的顶层包括设置成网格图形的轨道22，其包括跨越堆叠12顶部的复数个网格单元23。另外参见图3，轨道22支撑复数个负载处理装置30。平行轨道22的第一组22a引导自动负载处理装置30沿第一方向(例如X方向)在网格框架结构14的整个顶部移动，平行轨道22的第二组22b被设置为垂直于第一组22a并引导负载处理装置30沿垂直于第一方向的第二方向(例如Y方向)移动。通过这种方式，轨道22使得自动负载处理装置30能在水平的X-Y平面中进行二维横向移动，使得负载处理装置30可被移入任一堆叠12上方的位置。图4和图5所示的已知负载处理装置30包括载具主体32，其已在Ocado公司提交的国际公布号为WO2015/019055的PCT国际申请中进行了说明，在此以引用方式将该国际申请纳入本发明，其中每个负载处理装置30仅仅覆盖网格框架结构14的一个网格空间或网格单元23。此处，负载处理装置30包括轮组件，该轮组件包括由位于载具主体32的前部的一对轮和位于载具32的后部的一对轮34组成的、用于与第一组轨道或轨路接合以引导装置沿第一方向移动的第一组轮34，以及由位于载具32每个侧面上的一对轮36组成的、用于与第二组轨道或轨路接合以引导该装置沿第二方向移动的第二组轮36。每一组轮由一个或一个以上发动机驱动以使载具能沿着轨道分别在X和Y方向上移动。一组或两组轮可被垂直移动以提升每一组轮离开相应的轨道，从而使载具可沿着期望的方向移动。

虽然图4和图5展示了占据了单一网格空间的负载处理装，其中容器收纳空间是载具主体内侧的凹陷，但是本发明也涵盖了包括作为载具主体一部分的悬臂的负载处理装置，其中容器收纳空间位于悬臂下方。