[发明专利]用于负载处理装置的能量存储系统

权利要求书

1.用于提升和移动堆叠在存储系统中的一个或一个以上容器（10）的负载处理装置（30），所述存储系统包括在所述容器（10）的堆叠（12）上方支撑设置成网格图形的通路的网格框架（14），所述负载处理装置（30）包括：

i) 载具主体（32），所述载具主体（32）套住驱动机构，所述驱动机构可操作地被设置用于在所述网格框架（14）上移动所述负载处理装置（30）；

ii)提升装置，所述提升装置包括提升驱动组件和抓手装置（39），所述抓手装置（39）在使用中被配置为可释放地抓住所述容器（10）并将所述容器（10）从所述堆叠（12）中提入容器收纳空间（40）；其中所述提升驱动组件和/或所述驱动机构包括构成电力负载（104）的至少一个发动机；

iii) 可充电电源（100）；

iv) 由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件；

其特征在于，所述电力负载（104）跨接在所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件的两端，并且所述可充电电源（100）并联连接至所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件使得所述可充电电源（100）被配置为对所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件供电。

2.根据权利要求1所述的负载处理装置（30），进一步包括负载直流-直流转换器（110），所述负载直流-直流转换器（110）位于所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件和所述电力负载（104）之间。

3.根据权利要求2所述的负载处理装置（30），其中位于所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件和所述电力负载（104）之间的所述负载直流-直流转换器是升压转换器。

4.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），进一步包括源直流-直流转换器（108），所述源直流-直流转换器（108）位于所述可充电电源（100）和所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件之间。

5.根据权利要求4所述的负载处理装置（30），其中位于所述可充电电源（100）和所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件之间的所述源直流-直流转换器是降压转换器。

6.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），其中控制器（114）被配置为改变从所述可充电电源（100）供应至所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件的功率。

7.根据权利要求6所述的负载处理装置（30），其中所述控制器（114）被配置为指示所述可充电电源（100）在所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件的电压低于预定超级电容目标电压阈值时向所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件供电。

8.根据权利要求6所述的负载处理装置（30），其中所述预定超级电容目标电压阈值低于所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件的最大额定电压。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的负载处理装置（30），其中所述控制器（114）被配置为指示所述可充电电源（100）以用于实现电池平衡的预定阈值电流向所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件供电。

10.根据权利要求6-8中任一项所述的负载处理装置（30），其中所述控制器（114）被配置为在使用中定期将所述可充电电源（100）与所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件断开，使得所述可充电电源经历不向所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件供电的低电流消耗期。

11.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），进一步包括能量回收电路（112），以将从所述驱动机构和/或所述提升装置组件再生的能量转移至所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件，其中所述能量回收电路（112）包括二极管或晶体管。