[发明专利]远程操作辅助装置及远程操作辅助方法

说明书

本发明的目的在于提供一种远程操作辅助装置，其在操作人员远程操作作业机械进行作业时，预先将作业机械移动到与该作业机械预定进行的作业相适的位置，或改变其姿势。为达成上述目的，本发明具有第一辅助处理元件，该第一辅助处理元件从数据库中取得计划表信息，根据该计划表信息来判定该作业机械预定进行的作业准备是否达到用于开始该作业机械的准备条件，若该判定为是，则执行第一辅助处理，该处理用于向所述作业机械发送准备信号，该准备信号是用于开始准备该作业机械预定进行的作业准备的控制信号。

技术领域

本发明涉及一种远程操作辅助装置及远程操作辅助系统，其辅助操作人员通过操作远程操作装置来操作作业机械而进行的远程作业。

背景技术

以往，已知有一种作业机械的远程操作系统，其特征在于，在发生异常时控制作业机械为待机状态(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-192163号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，当远程操作系统发生异常时，控制作业机械为待机状态，从而能够避免操作人员操作作业机械的情况。

然而，在作业机械的远程操作系统中，有进行以第一作业机械作为远程操作对象进行的第一作业，和将远程操作对象从第一作业机械切换到第二作业机械并以第二作业机械作为远程操作对象进行的第二作业的情况。为了顺利开始第二作业，有必要根据即将开始该第二作业之前的情况来准备改变第二作业机械的位置和姿势。但是，如果通过远程操作第一作业机械执行第一作业的操作人员试图在该第一作业的基础上并行地通过第二作业机械进行第二作业准备时，则不仅会导致该第一作业的机械效率降低，同时第二作业准备也会不充分。此外，如果没有准备就开始第二作业，则第二作业开始时的作业效率会降低。

因此，本发明的目的在于，鉴于上述背景，提供一种姿势控制装置，其在多台工作机械上选择性地切换作业时，将远程操作对象预先移动到与规定进行的作业相适的位置，或预先将作业机械改变成与规定进行的作业相适的姿势。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明具有第一辅助处理元件。其特征在于，第一辅助处理元件执行第一辅助处理，其是用于从存储有计划表信息的数据库中取得包含所述第一作业机械进行的作业即第一作业的内容的信息即计划表信息，基于该计划表信息，对是否满足用于使该第一作业机械开始所述第一作业的准备的条件即准备条件进行判定，若该判定为是，则向所述第一作业机械发送用于开始第一作业的准备的控制信号即准备信号的处理。

(作用效果)

根据本发明，第一辅助处理元件基于计划表信息来判定是否满足准备条件，若该判定为是，则向所述作业机械发送准备信号，该准备信号是用于开始该作业机械预定进行的作业准备的控制信号。由此，开始控制以将作为远程操作对象的作业机械预先移动到与作业相适的位置，或预先变成与作业相适的姿势。因此，与操作未预先准备好的作业机械进行作业的情况相比，操作人员可以立即开始作业，从而可以提高作业效率。

附图的简单说明

图1是关于作为本发明构成的远程操作辅助装置的一实施方式的远程操作辅助系统的构成的说明图。

图2是关于数据库的构成的说明图。

图3是关于远程操作装置的构成的说明图。

图4是关于作业机械的构成的说明图。

图5是关于作为本发明构成的远程操作辅助装置的一实施方式的第一辅助处理元件的功能的说明图。

图6是关于作为本发明构成的远程操作辅助装置的一实施方式的第二辅助处理元件的功能的说明图。