[发明专利]远程操作辅助装置及远程操作辅助方法

权利要求书

1.一种远程操作辅助装置，其用于执行使作为由操作人员远程操作的对象的第一作业机械开始该作业机械要进行的作业的准备的控制，其特征在于：

所述远程操作辅助装置具有第一辅助处理元件，

所述第一辅助处理元件执行第一辅助处理，其是用于从存储有计划表信息的数据库中取得包含所述第一作业机械进行的作业即第一作业的内容的信息即计划表信息，基于该计划表信息，对是否满足用于使该第一作业机械开始所述第一作业的准备的条件即准备条件进行判定，若该判定为是，则向所述第一作业机械发送用于开始所述第一作业的准备的控制信号即准备信号的处理。

2.根据权利要求1所述的远程操作辅助装置，其特征在于：

当当前时刻是所述第一作业的开始时刻之前的时刻时，所述第一辅助处理元件所述判定为满足所述准备条件。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作辅助装置，其特征在于：

当所述数据库中存储的第一作业的开始时刻到结束时刻的时间内，包含所述数据库中存储的第二作业的开始时刻时，所述第一辅助处理元件所述判定为满足所述准备条件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程操作辅助装置，其特征在于：

所述第一辅助处理元件向所述作业机械发送准备信号，该准备信号是包括用于驱动所述第一作业机械的下部行驶体的信号的信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程操作辅助装置，其特征在于：

所述第一辅助处理元件向所述作业机械发送准备信号，该准备信号是包括用于使所述第一作业机械的上部回转体回转的信号的信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的远程操作辅助装置，其特征在于：

所述第一辅助处理元件向所述第一作业机械发送准备信号，该准备信号是包括用于使所述第一作业机械的工作机构工作的信号的信号。

7.根据权利要求1所述的远程操作辅助装置，其特征在于：

当所述操作人员中断所述第一作业机械的远程操作，并且随时与作为远程操作对象的第二作业机械协同进行作业的机械即协同作业机械从以所述第二作业机械所在位置为基准确定的基准区域之外移动到其内时，所述第一辅助处理元件所述判定为满足所述准备条件。

8.根据权利要求7所述的远程操作辅助装置，其特征在于：

在第一作业的开始时刻到结束时刻的时间内，当与所述第二作业机械协同进行作业的机械即协同作业机械从以所述第二作业机械所在位置为基准确定的基准区域之外移动到其内时，所述第一辅助处理元件所述判定为满足所述准备条件。

9.根据权利要求7或8所述的远程操作辅助装置，其特征在于：

所述基准区域被设定为从所述第二作业机械所在位置朝向作业现场的出入口偏心地扩展的形状，该作业现场的出入口用于所述协同作业机械出入以与所述第二作业机械协同作业。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的远程操作辅助装置，其特征在于：

具有第二辅助处理元件，

所述第二辅助处理元件执行用于识别被操作的远程操作机构的操作状态，并根据该操作状态发送远程操作指令以远程操作所述作业机械的处理。

11.一种远程操作辅助方法，其用于执行使作为由操作人员远程操作的对象的第一作业机械开始该作业机械要进行的作业的准备的控制，其特征在于：

包括第一辅助处理工序，其是用于从存储有计划表信息的数据库中取得包含所述第一作业机械进行的作业即第一作业的内容的信息即计划表信息，基于该计划表信息，对是否满足用于使该第一作业机械开始所述第一作业的准备的条件即准备条件进行判定，若该判定为是，则向所述第一作业机械发送用于开始所述第一作业的准备的控制信号即准备信号的处理。