[发明专利]通过固定循环进行加工工具的移动控制的数值控制装置及数值控制方法

说明书

本发明的通过固定循环进行加工工具(T)的移动控制的数值控制装置(100)具备：主控制部(110)，其基于加工程序对加工装置(10)发出加工指令；加工程序解析部(120)，其预读并解析加工程序；加工状态测定部(130)，其测定表示加工中的加工状态的物理量；以及开始位置决定部(140)，其基于测定出的物理量来决定重叠控制开始位置(Po)，主控制部(110)在判别为加工工具(T)到达了重叠控制开始位置(Po)的情况下执行重叠控制。

技术领域

本发明涉及通过固定循环进行加工工具的移动控制的数值控制装置及数值控制方法。

背景技术

在工件的机械加工中，在利用加工工具对该工件进行反复加工时，已知基于固定循环的数值控制。作为通过这样的固定循环执行的机械加工，例如已知开孔加工、镗削加工、攻丝加工等。

在这样的基于固定循环的数值控制中，在1个加工位置(例如孔等)的加工结束时，使加工工具从该加工位置移动到下一个加工位置的移动控制也包含在加工程序中。在这样的加工工具的移动控制中，通常单独执行针对加工工具的移动机构的驱动轴的移动指令，与此相对，有时执行使多个驱动轴的移动指令重复的“重叠控制”。

作为这样的重叠控制的一例，在专利文献1中公开了一种高速开孔方式(开孔方法)，在使用由数值控制装置控制的机床在工件上开设多个孔的开孔方式中，分别设置用于检测在开孔循环中工具到达了指令孔底位置的孔底用就位宽度、用于检测工具安装轴已被定位在指令开孔位置的定位用就位宽度、以及用于检测工具安装轴到达恢复的退回时的指令位置的退回用就位宽度，将所述定位用就位宽度、退回用就位宽度中的至少一方设定得比所述孔底用就位宽度大，在生成NC程序的各个块的执行形式数据时，对于定位块、退回块，向执行形式数据附加用于识别各个块的数据，在基于该执行形式数据的脉冲分配结束时，基于识别所述定位、开孔、退回的数据判断工具是否达到各个就位宽度，通过达到各个就位宽度来开始执行下一个块。根据该方式，能够不等待各轴向上的工具移动的结束而执行下一个脉冲分配，因此能够缩短用于开始脉冲分配的待机时间，使开孔作业高速化。

另外，在专利文献2中公开了一种数值控制装置，其根据重叠指令，在由加工程序指令的1个块的移动指令的分配中，在指定的下一个块的开始定时开始下一个块的移动指令的分配，所述指定的下一个块的开始定时是移动指令分配中的剩余的移动指令量成为设定的量以下时。根据该数值控制装置，在加工程序中的1个块的移动指令的分配过程中，开始下一个块的移动指令的分配，因此加工程序的执行时间变短，而且能够根据重叠指令仅在需要的部位、区间进行重叠处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭64-27838号公报

专利文献2：日本特开平11-39017号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述现有的数值控制装置以及数值控制方法中，在1个加工位置的加工结束后向下一个加工位置移动时的重叠控制需要包括该控制开始位置在内预先在加工程序中记述其指令。例如，在专利文献1中，需要预先在加工程序中规定各个就位宽度，在专利文献2中，需要预先设定用于决定下一个块的开始定时的剩余的移动指令量。

这样，在加工程序中预先记述重叠控制的开始位置，对于程序生成者来说成为追加的研究事项，成为负担。特别是在实施基于多个固定循环的加工时，需要对各个固定循环中的每一个固定循环单独设定重叠开始位置，负担进一步增加。

由于这样的原因，要求一种能够从基于固定循环的加工程序中自动地确定重叠开始位置的数值控制装置以及数值控制方法。

用于解决课题的手段