[发明专利]通过固定循环进行加工工具的移动控制的数值控制装置及数值控制方法在审

专利信息
申请号: 202180041583.0 申请日: 2021-06-08
公开(公告)号: CN115803696A 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 伊藤嘉晃 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/4155 分类号: G05B19/4155;B23Q15/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;文志
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 通过 固定 循环 进行 加工 工具 移动 控制 数值 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种数值控制装置,其通过固定循环来进行加工工具的移动控制,其特征在于,

所述数值控制装置具备:

主控制部,其基于加工程序对加工装置发出加工指令;

加工程序解析部,其预读并解析所述加工程序;

加工状态测定部,其测定表示加工中的加工状态的物理量;以及

开始位置决定部,其基于所述物理量来决定重叠控制开始位置,

所述主控制部在判别为所述加工工具到达了所述重叠控制开始位置的情况下,执行所述加工工具的重叠控制。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,

基于所述物理量的变化来决定所述重叠控制开始位置。

3.根据权利要求2所述的数值控制装置,其特征在于,

基于工件与所述加工工具的最初的接触位置处的所述物理量来决定所述重叠控制开始位置。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的数值控制装置,其特征在于,

加上预定的余量移动量来决定所述重叠控制开始位置。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的数值控制装置,其特征在于,

所述物理量是加工中的加工声音或振动。

6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的数值控制装置,其特征在于,

所述物理量是加工中的对于所述加工工具的加工负荷。

7.一种数值控制方法,其通过固定循环来进行加工工具的移动控制,其特征在于,

所述数值控制方法在预读加工程序并对加工装置发出加工指令时,包含以下步骤:

测定表示加工中的加工状态的物理量的步骤;

基于所述物理量来决定重叠控制开始位置的步骤;以及

在判别为所述加工工具到达了所述重叠控制开始位置的情况下,执行所述加工工具的重叠控制的步骤。

8.根据权利要求7所述的数值控制方法,其特征在于,

基于所述物理量的变化来决定所述重叠控制开始位置。

9.根据权利要求8所述的数值控制方法,其特征在于,

基于工件与所述加工工具的最初的接触位置处的所述物理量来决定所述重叠控制开始位置。

10.根据权利要求7至9中的任意一项所述的数值控制方法,其特征在于,

加上预定的余量移动量来决定所述重叠控制开始位置。

11.根据权利要求7至10中的任意一项所述的数值控制方法,其特征在于,

所述物理量是加工中的加工声音或振动。

12.根据权利要求7至10中的任意一项所述的数值控制方法,其特征在于,

所述物理量是加工中的对于所述加工工具的加工负荷。

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