[发明专利]引导装置以及引导结构

说明书

引导装置具备：轨道构件；移动构件，其具有和轨道构件的滚动面形成负载滚行路的第一滚动面；以及衰减部，其设置于与轨道构件对置的移动构件的表面中的除了第一滚动面以外的至少一部分的第一区域。衰减部具有：板构件，其以覆盖第一区域的方式配置；以及收容空间，其为形成于该板构件的一方的表面与第一区域之间并收容衰减介质的空间，且该收容空间使该板构件能够相对于该第一区域位移。并且，衰减部以使板构件的另一方的表面在与移动构件对置的轨道构件的表面中的至少一部分的表面上滑动的方式设置于移动构件。

技术领域

本发明涉及对移动构件能够相对于轨道构件相对移动进行引导的技术。

背景技术

机床等的工作台引导机构通常构成为移动构件被引导为能够相对于导轨等轨道构件相对移动。该移动构件与工作台连结，从而在由机床进行的加工时能够进行配置于工作台上的工件的进给。在这样的加工时若从切削工具等对工件施加力则产生振动，其结果是存在加工精度降低的情况。于是，例如在专利文献1所记载的技术中，公开了在作为移动构件的滑动件设置利用供给到封闭空间的工作油调整相对于轨道构件接触的方向的吸振板的结构。在该结构中，在滑动件的移动中控制液压以使吸振板以比较小的摩擦力接触，并在停止时控制液压以产生相应的制动力。另外，在对滑动件施加了滚转、俯仰方向的外力的情况下，也能够利用工作油的粘性阻力等实现由外力引起的振动的衰减。

另外，在专利文献2公开了用于通过利用润滑油充满缓冲构件与轨道构件之间的间隙从而将振动衰减的技术。该缓冲构件配置于被在轨道构件配置的引导托架(移动构件)夹着的位置，且形成为能够与该引导托架同样地相对于轨道构件相对移动的滑动件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公平06-20899号公报

专利文献2：日本特公平06-102288号公报

专利文献3：日本特公平03-31933号公报

发明内容

发明要解决的课题

已知有为了使轨道构件与移动构件之间的振动衰减而利用挤压油膜阻尼器(squeeze film damper)效果的技术。挤压油膜阻尼器效果能够通过在接近配置的两个平面间的间隙夹设流体而得到。详细而言，当在外力的作用下平面欲接近时，平面间的流体从间隙向外动作从而利用流体的粘性阻力产生速度差，因而，该速度差成为对外力的阻力，实现振动的抑制。

因此，为了利用挤压油膜阻尼器效果抑制振动，需要在平面间始终夹设流体。然而，在以往技术中，虽然在轨道构件与缓冲构件的间隙夹设润滑油，但是缓冲构件与引导托架一起相对于轨道构件滑动，因此润滑油难以稳定地留在间隙内，有时会由于润滑油不足而难以得到充分的振动衰减效果。

另外，在对被包括沿着长度方向延伸的轨道构件以及构成为能够相对于该轨道构件相对移动的至少两个移动构件的引导单元引导的工作台、配置于该工作台上的工件等作用有外力的情况下，容易产生以该工作台重心附近为中心的振动。这样产生的振动有可能会对针对工件的加工、其他作业精度带来不好的影响，应该适当除去。

本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供使轨道构件与移动构件之间的振动适当衰减的技术、或使在被包括轨道构件以及至少两个移动构件的引导单元引导的工作台产生的振动适当衰减的技术。

用于解决课题的方案

在本发明的第一方式的引导装置中，代替在移动构件与轨道构件之间直接配置用于振动衰减的衰减油等介质的结构，采用了如下结构：在移动构件的表面的一部分以保持衰减介质的方式配置板构件，且该板构件的其他部分相对于轨道构件滑动，从而实现振动的抑制。通过这样的结构，能够稳定地保持衰减介质并且维持移动构件与轨道构件的相对移动，因而能够实现适当的振动的抑制。