[发明专利]马达控制装置、电动车辆以及马达控制方法

说明书

本发明的课题在于充分抑制马达中产生的振动和噪音。本发明为一种马达控制装置，其具备控制马达的冗余系统的第1逆变电路及第2逆变电路和控制所述第1逆变电路及所述第2逆变电路的控制部，其中，所述第1逆变电路根据使用第1载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，所述第2逆变电路根据使用第2载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，所述控制部以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准来分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。

技术领域

本发明涉及马达控制装置、电动车辆以及马达控制方法。

背景技术

在马达的控制装置中，已知有对由两组多相绕组群构成的多相交流马达配备与两组绕组群相对应的2个系统的逆变器来控制对各绕组群的通电的控制装置。

专利文献1中记载有一种装置，其具备2个系统的逆变器和控制部，所述2个系统的逆变器对应于两组多相绕组群而电独立地加以设置，对两组多相绕组群输出交流电压，所述两组多相绕组群构成多相交流马达的定子而使转子产生旋转磁场，所述控制部对施加至两组多相绕组群的交流电压的相位差进行控制，控制部对相位差设定包含能减少特定次数的谐波分量的基准相位差的控制范围，根据多相交流马达的要求特性或者以使多相交流马达的通电产生波动的方式在控制范围内改变相位差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-213407号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述专利文献1记载的装置无法充分抑制马达中产生的振动和噪音。

解决问题的技术手段

本发明的马达控制装置是一种具备控制马达的冗余系统的第1逆变电路及第2逆变电路、和控制所述第1逆变电路及所述第2逆变电路的控制部的马达控制装置，其中，所述第1逆变电路根据使用第1载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，所述第2逆变电路根据使用第2载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，所述控制部以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准来分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。

本发明的马达控制方法是一种马达控制装置中的马达控制方法，所述马达控制装置具备控制马达的冗余系统的第1逆变电路及第2逆变电路、和控制所述第1逆变电路及所述第2逆变电路的控制部，其中，由所述第1逆变电路根据使用第1载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，由所述第2逆变电路根据使用第2载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，由所述控制部以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准来分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。

发明的效果

根据本发明，能够抑制马达中产生的振动和噪音。

附图说明

图1为配备有马达控制装置的马达驱动系统的整体构成图。

图2的(A)(B)(C)(D)为表示不运用本实施方式的情况下的转矩脉动的图。

图3的(A)(B)(C)(D)为表示运用本实施方式的情况下的转矩脉动的图。

图4的(A)(B)为表示马达脉动图的图。

图5的(A)(B)为表示周向载波相位图的图。

图6的(A)(B)为表示径向载波相位图的图。

图7为表示马达的转速与激振频率的关系的图。

图8的(A)(B)为表示电压指令的频率和载频fc的图。

图9为表示马达控制装置的控制部的处理的流程图。

图10的(A)(B)(C)(D)为表示运用本实施方式的情况下的转矩脉动的图。

图11的(A)(B)(C)(D)为表示运用本实施方式的情况下的脉动的旋转阶次的图。