[发明专利]马达控制装置、电动车辆以及马达控制方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，其具备控制马达的冗余系统的第1逆变电路及第2逆变电路、和控制所述第1逆变电路及所述第2逆变电路的控制部，该马达控制装置的特征在于，

所述第1逆变电路根据使用第1载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，

所述第2逆变电路根据使用第2载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，

所述控制部以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准来分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部将所述第1载波信号及所述第2载波信号的频率分别调整为驱动所述马达的电压指令的频率的整数倍。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准，以将所述第1逆变电路的控制所引起的电磁力的脉动的相位以及所述第2逆变电路的控制所引起的电磁力的脉动的相位分别移动规定值的方式分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部根据所述马达的转速来选择是减少所述马达的周向上产生的转矩脉动还是减少所述马达的径向上产生的电磁激振力，并将所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位分别移动至减少所选择的所述转矩脉动或所述电磁激振力的相位。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部根据施加至所述第1逆变电路及所述第2逆变电路的直流电压值来分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部使用所述马达上安装的磁极位置检测器的检测信号以及对所述马达发送的电流指令值来推断所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动。

7.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准，以将所述第1逆变电路的控制所引起的电磁力的脉动的相位移动30度、将所述第2逆变电路的控制所引起的电磁力的脉动的相位移动30度的方式分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。

8.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

所述控制部以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准，以将所述第1逆变电路的控制所引起的电磁力的脉动的相位移动20度、将所述第2逆变电路的控制所引起的电磁力的脉动的相位移动40度的方式分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。

9.一种电动车辆，其特征在于，搭载有：

根据权利要求1至3中任一项所述的马达控制装置；以及所述马达，其由所述马达控制装置驱动。

10.一种马达控制方法，它是马达控制装置中的马达控制方法，所述马达控制装置具备控制马达的冗余系统的第1逆变电路及第2逆变电路、和控制所述第1逆变电路及所述第2逆变电路的控制部，所述马达控制方法的特征在于，

由所述第1逆变电路根据使用第1载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，

由所述第2逆变电路根据使用第2载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，

由所述控制部以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准来分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。

11.根据权利要求10所述的马达控制方法，其特征在于，

将所述第1载波信号及所述第2载波信号的频率分别调整为驱动所述马达的电压指令的频率的整数倍，

以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准，以将所述第1逆变电路的控制所引起的电磁力的脉动的相位以及所述第2逆变电路的控制所引起的电磁力的脉动的相位分别移动规定值的方式分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。