[发明专利]直升机、直升机套件及相关联的重新配置方法

说明书

描述了一种直升机(1)，其包括沿着第一轴线(X)伸长并且在机头(6)与尾梁(7)之间延伸的机身(2)；具有沿着第二轴线(Y)伸长的一对第一空气动力学表面(11)的水平尾翼(9)；第一轴线和第二轴线(X、Y)限定第一平面(Q)；直升机(1)包括横向于第一空气动力学表面(11)的一对元件(20)；以及一对第二空气动力学表面(21)，其产生相应的第二空气动力，与第一元件(20)连接并且面向相应的第一空气动力学表面(11)并且与相应的第一空气动力学表面间隔开；每个第二空气动力学表面(21)包括与相应的所述元件(20)连接的一个第一根端部(80)、与所述尾梁(7)间隔开的第二自由端部(81)、第一前缘(55)、与所述第一前缘(55)相对的第一后缘(56)、平行于所述第一轴线(X)的在所述第一根端部(80)处的第一翼弦(C1)和在所述第二自由端部(81)处的第二翼弦(C2)；第一翼弦和第二翼弦(C1、C2)限定相对于所述第一平面(Q)倾斜的第二平面(R)。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年3月19日提交的欧洲专利申请第20164164.4号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及直升机、直升机套件及直升机重新配置方法。

背景技术

直升机以已知的方式包括机身、从机身突出并能围绕第一轴线旋转的主旋翼和从机身突出并能围绕横向于第一轴线的第二轴线旋转的尾旋翼。

特别地，主旋翼适于提供将直升机维持在空中所需的升力并允许直升机向前/向后和侧向地移动。相反，尾旋翼适于抵消将由通过主旋翼的运转传递到机身的反作用扭矩引起的直升机的旋转，并且控制直升机的偏航，即，围绕第一轴线的旋转。

直升机还以已知的方式包括：

分别设置在机身的相对的两个端部的机头和尾梁；

垂直尾翼(fin)，其以悬臂方式从机身的尾梁向上突出并以能围绕第二轴线旋转的方式支撑尾旋翼；以及

水平尾翼，其以悬臂方式从尾梁横向于机身突出，并且被称为俯仰稳定器(pitchstabilizer)。

水平尾翼被配置为机翼轮廓，当直升机处于向前飞行时，该机翼轮廓产生具有平行于第一轴线定向的主要分量的第一空气动力、升力/负升力。

这种升力/负升力与由主旋翼产生的升力相加，并且在高速向前飞行期间有效地将直升机的姿态保持在稳定状态下，即，确保直升机关于竖直方向和关于围绕直升机的纵向第三轴线的旋转处于稳定平衡的位置。特别地，第三轴线平行于机身的从机头朝向尾梁定向的延伸方向，并且横向于第一轴线和第二轴线。

然而，在某些低速状态下，可能发生，由主旋翼向下引导的气流朝向机身的机尾偏斜，从而撞击水平尾翼并因此在其上产生第三空气动力，即向下的推力。

在直升机的加速和/或减速之后，该推力在直升机上引起机头向上的姿态，即，机身的机头高于机身的机尾的姿态。这种机头向上的姿态必须由对主旋翼的周期距(cyclicpitch)进行作用的飞行员连续地校正，即，通过使主旋翼盘向前倾斜以使气流远离水平尾翼移动。

这使得飞行员在某些低速状态下难以进行飞行控制。

此外，降落阶段的机头向上的姿态会导致飞行员的视野问题，这在阵风、不良天气状况或降落区域存在障碍物的情况下可能变得更有问题。

由于上述情况，水平尾翼的设计必须满足两个冲突的约束条件。

更详细地，一方面，需要大的水平尾翼表面来产生足够的第一空气动力值，并因此增加直升机的纵向稳定性。

另一方面，小的水平尾翼表面在低速时是最佳的，以减少暴露于由主旋翼产生的向下的气流的表面和随之发生的直升机机头向上的量，并因此改善在特别危急状况(例如，降落)中直升机的视野和操纵性。