[发明专利]具有改善的转向感受的可过度转向的驾驶员辅助功能

权利要求书

1.一种车辆转向系统(10)，其具有：

- 至少一个伺服马达(18)，

- 转向把手(12)，借助于所述转向把手能够由驾驶员预设期望的驾驶员转向角度(FW)，

- 控制器(24)，所述控制器具有驾驶员辅助功能(32)，利用所述驾驶员辅助功能能够自主于驾驶员地预设用于操控所述伺服马达(18)的辅助转向角度(AW)；并且所述控制器具有至少一个另外的功能(34)，利用所述另外的功能能够按照获得的角度差预设复位力矩以减少所述角度差；

其中，如果所述驾驶员在驾驶员辅助功能(32)激活的情况下预设驾驶员转向角度(FW)，那么能够借助于所述另外的功能(34)基于驾驶员转向角度(FW)和辅助转向角度(AW)的角度差预设复位力矩。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统(10)，其特征在于，所述另外的功能(34)是复位功能，所述复位功能设立成将所述转向把手(12)复位到预定的中立位置中。

3.根据权利要求1或2所述的车辆转向系统(10)，其特征在于，如果所述驾驶员在驾驶员辅助功能(32)激活的情况下预设驾驶员转向角度(FW)，那么能够至少暂时中断所述伺服马达(18)基于所述辅助转向角度(AW)的操控。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆转向系统(10)，其特征在于，所述驾驶员辅助功能(32)包括位置调节器，所述位置调节器设立成获得所述辅助转向角度(AW)作为理论预设并基于此操控所述伺服马达(18)。

5.一种车辆(1)，其包括根据权利要求1至4中任一项所述的车辆转向系统(10)。

6. 一种用于运行车辆转向系统(10)的方法，其中，所述车辆转向系统(10)具有：

- 至少一个伺服马达(18)，和

- 转向把手(12)，借助于所述转向把手能够由驾驶员预设期望的驾驶员转向角度(FW)；

其中，所述方法在自主于驾驶员地预设用于操控所述伺服马达(18)的辅助转向角度(AW)的驾驶员辅助功能(32)激活的情况下包括：

- 确定由所述驾驶员预设驾驶员转向角度(FW)；

- 确定驾驶员转向角度(FW)和辅助转向角度(AW)的角度差；

- 通过所述伺服马达(18)基于所述角度差的操控产生复位力矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述驾驶员在驾驶员辅助功能(32)激活的情况下预设驾驶员转向角度(FW)，那么至少暂时中断所述伺服马达(18)基于所述辅助转向角度(AW)的操控。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述驾驶员辅助功能(32)包括位置调节器(33)，所述位置调节器获得所述辅助转向角度(AW)作为理论预设并基于此操控所述伺服马达(18)。