[发明专利]具有改善的转向感受的可过度转向的驾驶员辅助功能

说明书

本发明涉及一种车辆转向系统(10)，其具有：‑至少一个伺服马达(18)，‑转向把手(12)，借助于该转向把手可由驾驶员预设期望的驾驶员转向角度(FW)；‑控制器(24)，该控制器具有驾驶员辅助功能(32)，利用该驾驶员辅助功能可自主于驾驶员地预设用于操控伺服马达(18)的辅助转向角度(AW)；并且该控制器具有至少一个另外的功能(34)，利用该另外的功能可按照获得的角度差预设复位力矩以减少角度差；其中，如果驾驶员在驾驶员辅助功能(32)激活的情况下指定驾驶员转向角度(FW)，那么可借助于另外的功能(34)基于驾驶员转向角度(FW)和辅助转向角度(AW)的角度差预设复位力矩。此外，本发明涉及一种用于运行车辆转向系统(10)的方法和一种具有车辆转向系统(10)的车辆。

技术领域

本发明涉及一种车辆转向系统和一种用于运行车辆转向系统的方法。该车辆可以是机动车且尤其是乘用车或载货车。车辆转向系统(本文中也仅简称为转向系统)优选是机电的。

背景技术

典型地，用于机动车的机电转向装置包括控制器和电伺服马达，其中，控制器根据输入量计算出用于伺服马达的支持力矩和复位力矩。输入量例如是在转向把手处的手动转矩和车辆速度。也可设置有基于角度的输入量，如本文中还将阐释的那样。另外的输入量例如可以是温度，以便补偿转向装置的摩擦。典型地如此产生复位力矩，使得转向装置在不存在手动力矩的情况下复位到中间位置或者中立位置中。

也已知的是，设置有驾驶员辅助功能，其可以独立于驾驶员预设(即自主于驾驶员地或换言之自动地)操纵转向系统，并且更准确地说产生用于转向角度调整的参量和/或信号。为了获得转向角度调整，可基于这些参量或者信号操控伺服马达。

驾驶员辅助功能的一个示例是车道保持功能亦或车道保持辅助。该车道保持辅助设立成使车辆通过合适的转向角度适配在公差范围内沿着理论行驶车道保持。针对该驾驶员辅助功能经常使用位置调节的方式，其中，位置一般也可被理解为角度位置。在该位置调节的范畴内，将由驾驶员辅助功能为了车道保持的目的而预设的理论转向角度与实际转向角度进行比较，并且通过利用伺服马达施加合适的转向力矩来调整当前的角度差。

如果驾驶员想要并行于激活的驾驶员辅助功能预设或换言之施加驾驶员产生的手动转向力矩或驾驶员转向角度，则驾驶员通常必须过度转向由驾驶员辅助功能产生的转向力矩。换言之，驾驶员将该转向力矩(即通常位置调节器的输出)感觉为在转向把手处的极大影响转向感受的反力矩。该转向感受可与预期的和/或对于驾驶情况而言适当的转向感受显著区别，这出于舒适性原因和安全性原因是非期望的。

DE 10 2014 226 781 A1公开了为了改善转向感受，从一开始就适合地适配相应的位置调节器的理论预设。

发明内容

本发明的目的是尽管驾驶员辅助功能激活仍提供一种用于调整从驾驶员的角度适当的转向感受的备选的可能性。

该目的通过所附的独立权利要求的内容来实现。有利的改进方案在从属权利要求中说明。不言而喻的是，上面阐释和改进方案也适用于该解决方案或者可在其中设置。

一般认识到，一种用于适合地调整转向感受的可能性在于，在驾驶员转向期望(即变化的和/或不等于零的驾驶员转向角度)记录的情况下主动产生复位力矩，尤其独立于驾驶员辅助功能产生。该复位力矩可作用于转向把手并例如相反于通过驾驶员的偏转方向起作用。其即可以是逆着驾驶员期望起作用的力矩，该力矩从驾驶员的角度极大影响转向感受并尤其可在触觉上感知为转向阻力或者反力矩。

尤其地，那么可至少部分地、极大地或完全地操控伺服马达，以便产生相应的复位力矩。然而，不再可以或至少不可以以相同的权重通过驾驶员辅助功能及其可能的位置调节器操控伺服马达。因此，驾驶员辅助功能对转向感受的影响可被限制或也可被完全抑制。

总的来说，即可设置成，在驾驶员辅助功能激活和驾驶员转向期望记录(例如通过观察变化的驾驶员转向角度)的情况下，变换和/或切换伺服马达的操控，亦即变换和/或切换成通过其它的另外的功能的操控。