[发明专利]信息处理方法以及信息处理系统

说明书

一种信息处理方法，由计算机执行，通过与能够自动驾驶以及远程手动驾驶的移动体进行通信来获得与移动体的状态有关的信息(S20)，在移动体中发生了从自动驾驶向远程手动驾驶的切换的情况下(S30的“否”)，根据与移动体的状态有关的信息，来决定移动体的工作控制中的将要进行远程手动操作的第1工作控制，根据与第1工作控制对应的远程手动操作来使移动体工作，并且，使移动体执行第1工作控制以外的第2工作控制(S60)。

技术领域

本公开涉及信息处理方法以及信息处理系统。

背景技术

近年来，对一种远程操作系统的研究正在进行中，处于远处的远程操作者利用无线LAN(Local Area Network：局域网)或移动通信网络等的无线通信，根据需要间接地操作能够自主行驶的车辆。例如，若车辆变成不能进行自主行驶，则远程操作者通过将关于车辆的行驶的控制信号发送给车辆，从远处来对车辆的行驶进行控制。

例如，专利文献1公开了一种半自主行驶系统(远程操作系统)，根据行驶环境条件以及通信环境条件，改变自主行驶功能和远程操作的行驶过程中的判断的分担。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第5506423号公报

然而，在如专利文献1所示的远程操作系统中，难以减轻远程操作者的远程操作的负担。例如，在判断为远程操作者进行远程操作的情况下，由远程操作者进行所有实际上的车辆操作。因此，根据专利文献1的技术，难以减轻远程操作本身的负担。

发明内容

于是，本公开提供能够在确保移动体的安全性的同时，减轻从远处对移动体进行操作的远程操作者的负担的信息处理方法、以及信息处理装置。

本公开的一个形态所涉及的信息处理方法，该信息处理方法由计算机执行，获得与能够自动驾驶以及远程手动驾驶的移动体的状态有关的信息，在所述移动体中发生了从所述自动驾驶向所述远程手动驾驶的切换的情况下，根据与所述移动体的状态有关的信息，来决定所述移动体的工作控制中的将要进行远程手动操作的第1工作控制，根据与所述第1工作控制对应的所述远程手动操作来使所述移动体工作，并且，使所述移动体执行所述第1工作控制以外的第2工作控制。

本公开的一个形态所涉及的信息处理系统，具备：获得部，获得与能够自动驾驶以及远程手动驾驶的移动体的状态有关的信息；决定部，在所述移动体中发生了从所述自动驾驶向所述远程手动驾驶的切换的情况下，根据与所述移动体的状态有关的信息，来决定所述移动体的工作控制中的将要进行远程手动操作的第1工作控制；以及切换指示部，根据与所述第1工作控制对应的所述远程手动操作来使所述移动体工作，并且，使所述移动体执行所述第1工作控制以外的第2工作控制。

发明的效果

根据本公开的一个形态所涉及的信息处理方法等，能够在确保移动体的安全性的同时，减轻从远处对移动体进行操作的远程操作者的负担。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的车辆控制系统的概略结构的图。

图2是示出实施方式所涉及的车辆控制系统的功能结构的方框图。

图3是示出各行驶模式中的车辆控制的分担的一个例子的图。

图4是示出各行驶模式中的可行驶条件的一个例子的图。

图5是示出实施方式所涉及的车辆控制系统的工作的流程图。

图6是示出图5所示的行驶模式的切换处理的详细流程图。

图7是用于说明向加速器手动行驶模式切换的示意图。

图8是示出实施方式的变形例所涉及的车辆控制系统的功能结构的方框图。

具体实施方式