[发明专利]马达控制装置、马达单元、马达控制方法

说明书

本发明减少在马达转速的减速时马达的行为变得不稳定的情况。具有：多个传感器，对转子的旋转位置进行检测，输出位置检测信号；转速判定部，基于所述位置检测信号，判定所述无刷马达的转速是否为规定的阈值以下；以及马达控制部，且设置于所述马达控制部的通电控制部在第一模式与第二模式下，对成为各相的通电时机的触发的传感器信号使用不同的传感器信号，在所述第一模式下，向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机提前，在所述第二模式下，向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机延迟。

技术领域

本发明涉及一种马达控制装置、马达单元、马达控制方法。

背景技术

无刷马达包括具有三相的线圈U、线圈V及线圈W的定子、以及具有励磁用的永磁体的转子，通过根据转子的旋转位置进行定子的通电控制而被驱动。转子的旋转位置例如通过使用多个霍尔传感器等对转子所具有的磁极的位置或者与转子一起旋转的传感器磁石的磁极的位置进行检测来获取。

对无刷马达的各相的通电时机基于从这些各霍尔传感器获得的检测信号，在微机内利用计时器求出计数值，基于所述计数值，当到时(计时完成)后，依照所述通电时机，向线圈施加电压。就提高马达输出的观点而言，此种对无刷马达的各相的通电时机的控制是进行提前角控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2018-133911号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，若从在某个马达转速下进行通常的驱动的状态起急剧成为约束状态，则马达转速降低(减速)。在此种情况下，由于马达转速降低，因此由霍尔传感器进行位置检测的时间间隔变长(检测信号的输入延迟)。于是，随着进行位置检测的时间间隔变长(检测信号的输入时机变迟)，与通电时机的误差变大，因此通电时机相对于实际的转子位置偏移(变早)。另外，会发生迷失转子的位置的现象。因此，会在过度提前的通电时机施加电压，由此发生振荡，从而马达的行为变得不稳定。

本发明是鉴于此种情况而成，其目的在于提供一种可减少在马达转速的减速时马达的行为变得不稳定的情况的马达控制装置、马达单元、马达控制方法。

解决问题的技术手段

为了解决所述问题，本发明的一实施例是一种马达控制装置，在无刷马达中，对具有多个相的线圈进行通电来进行转子的旋转控制，且所述马达控制装置具有：多个传感器，对所述转子的旋转位置进行检测，输出位置检测信号；转速判定部，基于所述位置检测信号，判定所述无刷马达的转速是否为规定的阈值以下；以及马达控制部，能够选择在所述无刷马达的转速超过所述阈值的情况下选择的第一模式、以及在所述无刷马达的转速成为所述阈值以下的情况下选择的第二模式，所述马达控制部具有通电控制部，所述通电控制部在基于所述多个传感器各自的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，分别对所述线圈的所述多个相进行通电，所述通电控制部当设为在所述第一模式下，在基于所述多个传感器内的第一传感器的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，对所述多个相内的第一相进行通电时，在所述第二模式下，在基于所述第一传感器的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，对所述多个相内的第二相进行通电，在所述第一模式下，向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机提前，在所述第二模式下，向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机延迟。

发明的效果

如以上所说明那样，根据本发明，可减少在马达转速的减速时马达的行为变得不稳定的情况。

附图说明

图1是表示示出车辆10的挡风玻璃11的概略结构的一例的图，所述车辆10的挡风玻璃(front glass)11搭载了包括本实施方式的马达控制装置的刮水器装置12。