[发明专利]马达控制装置、马达单元、马达控制方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，在无刷马达中，对具有多个相的线圈进行通电来进行转子的旋转控制，且所述马达控制装置具有：

多个传感器，对所述转子的旋转位置进行检测，输出位置检测信号；

转速判定部，基于所述位置检测信号，判定所述无刷马达的转速是否为规定的阈值以下；以及

马达控制部，能够选择在所述无刷马达的转速超过所述阈值的情况下选择的第一模式、以及在所述无刷马达的转速成为所述阈值以下的情况下选择的第二模式，

所述马达控制部具有通电控制部，所述通电控制部在基于所述多个传感器各自的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，分别对所述线圈的所述多个相进行通电，

所述通电控制部当设为在所述第一模式下，在基于所述多个传感器内的第一传感器的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，对所述多个相内的第一相进行通电时，在所述第二模式下，在基于所述第一传感器的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，对所述多个相内的第二相进行通电，

在所述第一模式下，向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机提前，在所述第二模式下，向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机延迟。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，

具有负载判定部，所述负载判定部判定施加至所述无刷马达的负载是否为高负载，

所述马达控制部在所述无刷马达为高负载、且所述无刷马达的转速为所述阈值以下且以所述第一模式驱动所述无刷马达的情况下，从所述第一模式切换为所述第二模式。

3.一种马达单元，具有：

使刮水器臂进行摆动动作的无刷刮水器马达、

使车顶板进行开闭动作的无刷天窗马达、

无刷电动车窗马达、

无刷电动座椅马达、

中的任一个无刷马达；以及

如权利要求1或2所述的马达控制装置。

4.一种马达控制方法，是在无刷马达中，对具有多个相的线圈进行通电来进行转子的旋转控制的马达控制装置的马达控制方法，其中，

利用多个传感器对所述转子的旋转位置进行检测，输出位置检测信号，

基于所述位置检测信号，判定所述无刷马达的转速是否为规定的阈值以下，

在所述无刷马达的转速超过所述阈值的情况下选择第一模式，在所述无刷马达的转速成为所述阈值以下的情况下选择第二模式，

在基于所述多个传感器各自的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，分别对所述线圈的所述多个相进行通电，

当设为在所述第一模式下，在基于所述多个传感器内的第一传感器的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，对所述多个相内的第一相进行通电时，在所述第二模式下，在基于所述第一传感器的所述位置检测信号而设定的规定的通电时机，对所述多个相内的第二相进行通电，

在所述第一模式下，使向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机提前，在所述第二模式下，使向所述第二相的通电时机相对于所述第一传感器的所述位置检测信号成为接通的时机延迟。