[发明专利]用于引导和管理来自可穿戴设备中的相机的图像数据的系统、设备和方法

说明书

控制器对图像传感器在可穿戴设备处捕获的原始图像数据进行旁路处理，并且在操作模式当中选择，以将原始图像数据引导到光引擎、发射器和/或计算机视觉引擎。该光引擎基于原始图像数据输出显示光，该发射器将原始图像数据传输到可穿戴设备的外部，并且该计算机视觉引擎分析原始图像数据，以标识原始图像中表示的至少一个特征，并且输出计算机视觉数据。由控制器选择的操作模式减少或消除可穿戴设备对原始图像数据执行的密集图像信号处理操作。

技术领域

本系统、设备和方法总体涉及包括至少一个相机的可穿戴设备，尤其涉及引导和管理由所述至少一个相机感测到的图像数据。

背景技术

可穿戴电子设备是用户能够携带的任何便携式电子设备，用户无需用他们的手物理抓握、抓紧或以其他方式握住设备。例如，可穿戴电子设备可以通过一个或多个带子、一个或多个箍、一个或多个夹子、粘合剂、别针和扣子、一件衣服、张力或弹性支撑、过盈配合、人体工学形式等附接或耦合到用户。可穿戴电子设备的示例包括数字手表、电子臂带、电子戒指、电子脚链或“脚镯”、头戴式电子显示单元、助听器等等。因为它们被戴在用户的身体上，并且通常对其他人可见，而且通常会出现很长一段时间，所以形式因素(即，大小、几何形状和外观)是可穿戴电子设备中的主要设计考虑。

头戴式可穿戴设备是在使用时戴在用户头上的设备。可穿戴的头戴式设备包括头戴式显示器，并且还能够包括不包括显示器的头戴式设备。头戴式显示器是电子设备，该电子设备在戴在用户头上时，将至少一个电子显示器固定在用户的至少一只眼睛的可视视场内。可穿戴式抬头显示器是头戴式显示器，该头戴式显示器使用户能够看到所显示的内容，但是也不妨碍用户能够看到他们的外部环境。可穿戴式抬头显示器的“显示器”部件要么是透明的，要么位于用户视场的外围，使得它不完全阻挡用户能够看到他们的外部环境。不包括显示器的头戴式设备能够包括其他部件，诸如相机、麦克风和/或扬声器。

一些可穿戴设备包括至少一个相机，该相机能够被用于拍摄照片等应用，也能够用于计算机视觉等应用，其中，由相机感测到的至少一个图像由至少一个处理器分析。头戴式可穿戴设备尤其受益于包括至少一个相机，因为这些设备被戴在用户头上，并且至少一个相机能够被定位和定向为感测接近用户视场的图像数据。然而，诸如智能手表的其他可穿戴设备还包括至少一个相机。

发明内容

本公开涉及一种可穿戴式平视显示器(“WHUD”)，其包括：图像传感器，其用于感测和输出原始图像数据；发射器(该发射器可以是通信模块的部分)，其用于将数据传输到WHUD外部；以及控制器，其通信地耦合到图像传感器和发射器，其中，控制器被配置为将原始图像数据从图像传感器引导到发射器，以用于传输到WHUD外部的图像信号处理器。外部图像信号处理器可以是外围设备的部件，诸如智能手机、PDA、数字助理、平板计算机或服务器。控制器可以是任何合适的部件，该部件能够执行指令或逻辑和/或引导信号，例如，包括微控制器、微处理器、多核处理器、集成电路、ASIC、FPGA、可编程逻辑设备或这些部件的任何适当的组合。

WHUD可以进一步包括：光引擎或光引擎组件，其用于输出显示光；光学组合器，其用于接收显示光并且重引导显示光，以形成WHUD的用户可见的显示器；其中，控制器可以进一步被配置为在第一模式和第二模式下操作，其中：当控制器在第一模式下操作时，控制器可以将原始图像数据从图像传感器引导到发射器，并且发射器可以将原始图像数据传输到WHUD外部；并且当控制器在第二模式下操作时，控制器可以被配置为将原始图像数据从图像传感器引导到光引擎，并且光引擎可以基于图像数据输出显示光。

原始图像数据可以包括拜耳阵列(Bayer Pattern)图像。