[发明专利]用于引导和管理来自可穿戴设备中的相机的图像数据的系统、设备和方法

权利要求书

1.一种可穿戴式平视显示器WHUD(100、300、412、600、1100、1212)，包括：

图像传感器(132、302、700)，所述图像传感器(132、302、700)用于感测和输出原始图像数据(306)；

发射器(115、312)，所述发射器(115、312)用于将数据传输到所述WHUD的外部；以及

控制器(112、304)，所述控制器(112、304)通信地耦合到所述图像传感器和所述发射器，其中，所述控制器被配置为将所述原始图像数据从所述图像传感器引导到所述发射器，以用于传输到所述WHUD外部的图像信号处理器(394)。

2.根据权利要求1所述的WHUD，进一步包括：

光引擎(111、322)，所述光引擎(111、322)用于输出显示光；

光学组合器(131、324)，所述光学组合器(131、324)用于接收所述显示光并且重引导所述显示光，以形成对所述WHUD的用户可见的显示；

其中，所述控制器进一步被配置为在第一模式和第二模式下操作，其中：

当所述控制器在所述第一模式下操作时，所述控制器用于将所述原始图像数据从所述图像传感器引导到所述发射器，并且所述发射器用于将所述原始图像数据传输到所述WHUD的外部；以及

当所述控制器在所述第二模式下操作时，所述控制器用于将所述原始图像数据从所述图像传感器引导到所述光引擎，并且所述光引擎用于基于所述图像数据输出所述显示光。

3.根据权利要求1或2所述的WHUD，其中，所述原始图像数据包括拜耳阵列图像。

4.根据权利要求2或3所述的WHUD，进一步包括用于调节所述原始图像数据的图像数据调节器(624)，其中：

来自所述图像传感器的所述图像数据包括多个颜色通道(910-1、910-2、910-3和910-4)，其中，每个颜色通道都表示与其他通道的颜色不同的颜色；

所述光引擎至少包括多个光源(930-1、930-2、930-3)，每个光源根据多个颜色通道中的对应颜色通道来驱动，以输出显示光，所述显示光具有与其他光源的波段不同的波段中的波长；以及

其中，所述调节器用于调整所述多个颜色通道中的颜色通道，并且当所述控制器在所述第二模式下操作时，将调节后的图像数据(626、920)提供给所述光引擎。

5.根据权利要求4所述的WHUD，其中，所述调节器用于通过对所述颜色通道中的两个颜色通道的值求和或取平均值来调整所述颜色通道，并且当所述控制器在所述第二模式下操作时，将调节后的图像数据提供给所述光引擎。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的WHUD，进一步包括计算机视觉引擎(1132)，所述控制器进一步选择性地在第三模式下操作，其中，当所述控制器在所述第三模式下操作时，所述控制器用于将所述图像数据从所述图像传感器引导到所述计算机视觉引擎，所述计算机视觉引擎用于对所述图像数据进行分析，以检测所述图像数据中表示的至少一个特征，并且可选地，用于输出计算机视觉数据，所述计算机视觉数据标识或包括所述图像数据中表示的至少一个检测到的特征的表示。

7.根据权利要求6所述的WHUD，进一步包括合成器(1126)，其中，当所述控制器在所述第二模式下操作时，所述控制器用于将所述图像数据从所述图像传感器引导到所述合成器，所述合成器用于将所述图像数据与虚拟内容合成，并且将包括所述虚拟内容的合成后的图像数据提供给所述光引擎，所述光引擎用于基于所述合成后的图像数据输出所述显示光。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的WHUD，进一步包括压缩器(614)，其中，当所述控制器在所述第一模式下操作时，所述控制器用于将所述原始图像数据从所述图像传感器引导到所述压缩器，所述压缩器用于压缩所述原始图像数据，并且将压缩后的原始图像数据(616)提供给所述发射器，所述发射器用于将所述压缩后的图像数据传输到所述WHUD外部。