[发明专利]车辆ADAS标定装置

说明书

本申请提供了一种车辆ADAS标定装置，包括：支撑平台(10)；升降机构(40)，可折叠收于支撑平台(10)上，升降机构(40)铰接安装于支撑平台(10)上；以及，展臂机构(50)，可折叠收于升降机构(40)上，展臂机构(50)安装于升降机构(50)上。通过将展臂机构(50)折叠收于升降机构(40)上，可减小车辆ADAS标定装置的宽度，通过将升降机构(40)折叠收于支撑平台(10)上，可减小车辆ADAS标定装置的高度，从而方便存放和运输。

技术领域

本申请涉及车辆维修及标定设备技术领域，更具体地说，是涉及一种车辆ADAS标定装置。

背景技术

先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性和主动安全技术。

在对重型卡车进行标定时，由于车辆的宽度和高度较大，标靶大，挂载位置高，质量大，展臂长度大，ADAS标定装置的高度和宽度很大，不便于ADAS标定装置的运输和存放。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆ADAS标定装置，以解决现有技术中存在的ADAS标定装置的高度和宽度很大，不便于ADAS标定装置的运输和存放的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种车辆ADAS标定装置，包括：

支撑平台；

升降机构，可折叠收于所述支撑平台上，所述升降机构铰接安装于所述支撑平台上；以及，

展臂机构，可折叠收于所述升降机构上，所述展臂机构安装于所述升降机构上。

在一个实施例中，所述车辆ADAS标定装置还包括用于调节标靶位置的对中平台和用于调节所述标靶角度的转动平台，所述对中平台安装于支撑平台上，所述转动平台安装于所述对中平台上，所述转动平台与所述升降机构的下端铰接相连。

在一个实施例中，所述对中平台包括沿所述支撑平台的宽度方向设置的第一滑座、滑动安装于所述第一滑座上的第二滑座、滑动连接所述第一滑座与所述第二滑座的第二导轨组件，以及用于调节所述第二滑座的移动位置的第一调节组件，所述第一滑座与所述第二滑座并排设置，所述第二导轨组件沿所述支撑平台的宽度方向设置，所述第一调节组件安装于所述第一滑座上，且所述第一调节组件与所述第二滑座相连；所述转动平台安装于所述第二滑座上。

在一个实施例中，所述转动平台包括转动安装于所述对中平台上的旋转座和用于调节所述旋转座的转动角度的角度调节组件，所述角度调节组件安装于所述对中平台上，且所述角度调节组件与所述旋转座相连。

在一个实施例中，所述转动平台上安装有与所述升降机构的下端铰接相连的第一铰链组件，以及用于在所述升降机构竖起时将所述升降机构与所述支撑平台锁定的第一锁定结构。

在一个实施例中，所述车辆ADAS标定装置还包括可折叠收于所述升降机构上的挂载架，所述挂载架铰接安装于所述升降机构的上端。

在一个实施例中，所述升降机构的上端安装有与所述挂载架的下端铰接相连的第二铰链组件，以及用于在所述挂载架竖起时将所述挂载架与所述升降机构锁定的第二锁定结构。

在一个实施例中，所述升降机构包括立架、竖直滑动安装于所述立架上且与所述展臂机构相连的升降架，以及用于驱动所述升降架与所述展臂机构升降的驱动组件，所述立架的下端与所述支撑平台铰接相连，所述驱动组件安装于所述立架上，所述展臂机构与所述驱动组件的相连。

在一个实施例中，所述展臂机构包括安装于所述升降机构上的连接臂、分别设置于所述连接臂两端的两个支臂和铰接各所述支臂与所述连接臂的第三铰链组件。