[发明专利]驾驶状态检测方法及装置、设备、存储介质、系统、车辆

权利要求书

1.一种驾驶状态检测方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员的状态数据，所述状态数据包括至少两种指标数据；

在所述至少两种指标数据中，落入第一置信区间的指标数据的数量大于第一预定值时，将所述第一置信区间对应的驾驶状态确定为驾驶员的驾驶状态，其中，所述第一置信区间用于指示驾驶状态，所述第一置信区间为两个或两个以上；每个所述第一置信区间包括与所述至少两种指标数据分别对应的至少两个子置信区间，所述落入第一置信区间的指标数据是指落入所述第一置信区间包括的该指标数据的子置信区间的指标数据；

在所述至少两种指标数据中，落入所述第一置信区间的指标数据的数量小于或等于所述第一预定值时，根据所述状态数据与第一数据中心的距离确定驾驶员的驾驶状态，其中，将最靠近所述状态数据的第一数据中心对应的驾驶状态确定为驾驶员的驾驶状态，所述第一数据中心为两个或两个以上，每个所述第一数据中心与一个所述第一置信区间对应，每个所述第一数据中心包括与所述至少两种指标分别对应的至少两个值。

2.根据权利要求1所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，所述至少两种指标数据用于指示生理状态和/或驾驶行为。

3.根据权利要求1所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，所述驾驶状态包括正常驾驶状态或异常驾驶状态，所述第一置信区间对应于所述正常驾驶状态或所述异常驾驶状态。

4.根据权利要求1～3任一项所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，所述第一置信区间通过如下方式获得：

基于驾驶员的状态数据库进行聚类以形成对应于所述驾驶状态的数据集和第一数据中心，所述驾驶员的状态数据库中包含预先获得的驾驶员的状态数据；

对所述数据集进行数据分布拟合，以确定所述数据集的数据分布属于正态分布或偏态分布；

根据所述数据集的数据分布，确定对应于所述驾驶状态的第一置信区间。

5.根据权利要求4所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，所述对所述数据集进行数据分布拟合，具体包括：

对所述数据集中的状态数据进行切分，得到多个数据切片，所述多个数据切片中的每个数据切片的宽度相同；

以所述多个数据切片中数据量最大的数据切片作为所述数据集的中位区间；

所述数据集在第一区间的数据量与所述数据集在第二区间的数据量相等时，所述数据集的数据分布为正态分布；

所述数据集在第一区间的数据量与所述数据集在第二区间的数据量不相等时，所述数据集的数据分布为偏态分布；

其中，所述第一区间和所述第二区间是根据所述中位区间分割所述数据集的数据区间而得到的。

6.根据权利要求1所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，所述根据所述状态数据与第一数据中心的距离确定驾驶员的驾驶状态，包括：

第一距离与第二距离之间差值的绝对值大于所述第一距离和所述第二距离的均值时，确定所述驾驶状态为正常驾驶状态；

第一距离与第二距离之间差值的绝对值小于或等于所述第一距离和所述第二距离的均值时，确定所述驾驶状态为异常驾驶状态；

所述第一距离是所述状态数据与对应所述正常驾驶状态的第一数据中心的距离，所述第二距离是所述状态数据与对应所述异常驾驶状态的第一数据中心的距离。

7.根据权利要求1所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，还包括：

在驾驶员的状态数据落入率大于或等于第三预定值时，将落入所述第一置信区间的指标数据的数量小于或等于所述第一预定值的状态数据添加至所述驾驶员的状态数据库中。

8.根据权利要求3或6所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，还包括：

所述驾驶状态为异常驾驶状态的持续时长大于或等于第二预定值时，采用包含有如下模态的一种或多种调节机制调节所述驾驶状态：视觉模态、听觉模态、嗅觉模态、触觉模态。

9.根据权利要求8所述的驾驶状态检测方法，其特征在于，所述调节机制根据驾驶员的异常等级确定，所述异常等级根据所述状态数据和对应于所述驾驶状态的第一置信区间确定。