[发明专利]一种显示方法及装置、设备及车辆

权利要求书

1.一种显示方法，其特征在于，包括：

对车辆外的目标区域进行红外补光；

获取所述目标区域的红外图像的信息，其中，所述目标区域中包括目标对象；

确定所述目标对象在所述红外图像中的位置；

根据所述目标对象在所述红外图像中的位置，在显示区域显示所述目标对象的标注信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标注信息的显示位置与所述目标对象的空间位置、用户的人眼位置有关。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标注信息的显示尺寸与所述标注信息的显示位置、用户的人眼位置、所述目标对象的尺寸有关。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示区域为增强现实抬头显示器的显示区域，所述标注信息的显示位置与所述目标对象的空间位置、用户的人眼位置有关包括：

所述标注信息的显示位置是通过所述用户的第一视线确定的；所述第一视线是从所述用户的人眼位置到所述目标对象的空间位置的视线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述增强现实抬头显示器的显示区域位于所述车辆的前挡风玻璃，所述标注信息的显示位置是通过所述用户的第一视线确定的包括：

所述标注信息的显示位置是通过所述用户的第一视线与所述车辆的前挡风玻璃的交点确定的。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象的空间位置与所述目标对象在所述红外图像中的位置、获取所述红外图像的图像采集装置的内参和外参有关。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象包括其他车辆、行人、动物中的一个或多个对象。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在所述红外图像中的位置之前，还包括：

对所述红外图像进行裁剪、降噪、增强、平滑、和锐化中的一个或多个处理。

9.一种显示装置，其特征在于，包括：

补光模块，用于对车辆外的目标区域进行红外补光；

获取模块，用于获取所述目标区域的红外图像的信息，其中，所述目标区域中包括目标对象；

处理模块，用于确定所述目标对象在所述红外图像中的位置；

发送模块，用于根据所述目标对象在所述红外图像中的位置，在显示区域显示所述目标对象的标注信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述标注信息的显示位置与所述目标对象的空间位置、用户的人眼位置、所述目标对象的尺寸有关。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述标注信息的显示尺寸与所述标注信息的显示位置、用户的人眼位置、所述目标对象的尺寸有关。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述显示区域为增强现实抬头显示器的显示区域，所述标注信息的显示位置与所述目标对象的空间位置、用户的人眼位置有关包括：

所述标注信息的显示位置是通过所述用户的第一视线的第一视线确定的；所述第一视线是从所述用户的人眼位置到所述目标对象的空间位置的视线。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述增强现实抬头显示器的显示区域位于所述车辆的前挡风玻璃，所述标注信息的显示位置是通过所述用户的第一视线的第一视线确定的包括：

所述标注信息的显示位置是通过所述用户的第一视线与所述车辆的前挡风玻璃的交点确定的。

14.根据权利要求10至13任意一项所述的装置，其特征在于，所述目标对象的空间位置与所述目标对象在所述红外图像中的位置、获取所述红外图像的图像采集装置的内参和外参有关。