[实用新型]一种管道机器人用的电缆缠绕装置

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人用的电缆缠绕装置，包括两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆，所述转动杆上固定套接有绕线辊，其中一个所述滑块的侧壁上固定安装有L型固定板、固定安装有L型固定板的所述滑块的底部固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆的侧壁上通过转轴转动安装有动力轮。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，电缆缠绕装置能够在不同内径的管道内缠绕电缆，适用范围广，能够加快电缆缠绕的速度，能够边移动边缠绕电缆，操作简单，使用稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种电缆缠绕装置，具体为一种管道机器人用的电缆缠绕装置，属于电缆缠绕装置技术领域。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，且目前机器人在很多方面得到了较大的利用，比如消防、输送等方面，在管道内布置或收置电缆时可以使用管道机器人，需要使用到电缆缠绕装置对电缆进行缠绕。

现有的管道机器人用的电缆缠绕装置在使用时，结构单一，不能够进行调节，只能够在同种内径的管道内缠绕电缆，在进行电缆缠绕工作时需要准备不同型号的电缆缠绕装置，实用性较低，适用范围小，降低了电缆缠绕的速度，为此我们提出了一种管道机器人用的电缆缠绕装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管道机器人用的电缆缠绕装置，拧松锁紧螺栓，调节伸缩杆伸出伸缩筒的长度，拧松两个紧固螺栓，使动力轮也紧贴在管道内部，使电缆缠绕装置能够在不同内径的管道内缠绕电缆，无需准备不同型号的电缆缠绕装置，使电缆缠绕装置更加实用，适用范围更广，加快电缆缠绕的速度，启动电机，使动力轮紧贴在管道内滚动，使绕线辊同时发生转动，使电缆穿过固定环，缠绕在绕线辊上，使电缆缠绕装置能够边移动边把电缆缠绕起来，使电缆缠绕装置操作更加简单，缠绕电缆时更加稳定。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种管道机器人用的电缆缠绕装置，包括两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆，所述转动杆上固定套接有绕线辊，其中一个所述滑块的侧壁上固定安装有L型固定板、固定安装有L型固定板的所述滑块的底部固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆的侧壁上通过转轴转动安装有动力轮，所述L型固定板的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出端和所述转轴上均固定套接有带轮，两个所述带轮上张紧有同一个皮带，电机的输出端与所述转动杆上均固定套接有斜齿轮，两个所述斜齿轮相互啮合，两个所述固定块的四个侧壁上均固定安装有辅助滚动部。

优选的，所述辅助滚动部包括固定安装于所述固定块侧壁上的伸缩筒，所述伸缩筒的内壁上滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端通过旋转柱转动安装有辅助轮。

优选的，所述伸缩筒的侧壁上开设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔的内壁上螺纹安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与所述伸缩杆相接触。

优选的，其中一个所述固定块的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端固定安装有固定环。

优选的，两个所述滑轨的两端均固定安装有挡块。

优选的，两个所述滑块的侧壁上均开设有紧固螺孔，两个所述紧固螺孔的内壁上均螺纹安装有紧固螺栓。

优选的，两个所述紧固螺栓的一端分别与两个所述滑轨相接触。

本实用新型的有益效果是：