[实用新型]一种管道机器人用的电缆缠绕装置

权利要求书

1.一种管道机器人用的电缆缠绕装置，包括两个固定块(1)，其特征在于：两个所述固定块(1)相互靠近的一侧均固定安装有滑轨(13)，两个所述滑轨(13)上均滑动安装有滑块(12)，两个所述滑块(12)相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆(9)，所述转动杆(9)上固定套接有绕线辊(8)，其中一个所述滑块(12)的侧壁上固定安装有L型固定板(17)、固定安装有L型固定板(17)的所述滑块(12)的底部固定安装有两个连接杆(14)，两个所述连接杆(14)的侧壁上通过转轴转动安装有动力轮(5)，所述L型固定板(17)的侧壁上固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出端和所述转轴上均固定套接有带轮(16)，两个所述带轮(16)上张紧有同一个皮带(15)，电机(18)的输出端与所述转动杆(9)上均固定套接有斜齿轮(10)，两个所述斜齿轮(10)相互啮合，两个所述固定块(1)的四个侧壁上均固定安装有辅助滚动部。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用的电缆缠绕装置，其特征在于：所述辅助滚动部包括固定安装于所述固定块(1)侧壁上的伸缩筒(2)，所述伸缩筒(2)的内壁上滑动安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的底端通过旋转柱转动安装有辅助轮(4)。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人用的电缆缠绕装置，其特征在于：所述伸缩筒(2)的侧壁上开设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔的内壁上螺纹安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与所述伸缩杆(3)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人用的电缆缠绕装置，其特征在于：其中一个所述固定块(1)的顶部固定安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)的顶端固定安装有固定环(7)。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人用的电缆缠绕装置，其特征在于：两个所述滑轨(13)的两端均固定安装有挡块(11)。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人用的电缆缠绕装置，其特征在于：两个所述滑块(12)的侧壁上均开设有紧固螺孔，两个所述紧固螺孔的内壁上均螺纹安装有紧固螺栓(19)。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人用的电缆缠绕装置，其特征在于：两个所述紧固螺栓(19)的一端分别与两个所述滑轨(13)相接触。