[实用新型]一种洗车机器人双轴轮刷结构

说明书

本实用新型公开了一种洗车机器人双轴轮刷结构，包括安装座、旋转板、毛刷和旋转驱动机构；旋转板可转动地安装在安装座上，毛刷可转动地安装在旋转板的一端，毛刷的旋转轴线与旋转板的旋转轴线平行设置，毛刷的半径大于毛刷的旋转轴线与旋转板的旋转轴线之间的间距，可以有效地清洁车辆上与旋转板的旋转轴心及其附近相对应的区域；旋转驱动机构用于驱动旋转板、毛刷旋转。毛刷在自转的同时可绕旋转板的旋转轴线公转，毛刷的有效清洁面包括毛刷绕旋转板的旋转轴线公转时的旋转平面，保证了毛刷的最大旋转线速度可以覆盖全部轮毂，增大了毛刷的有效清洁面，还可更好地清洁轮毂上的缝隙或凹面，提高了清洁效率而无须采用具有过大截面规格的毛刷。

技术领域

本实用新型属于洗车机器人领域，具体涉及一种洗车机器人双轴轮刷结构。

背景技术

目前，洗车机器人集洗刷等多功能于一体，各结构部位所能占用的空间相对较小，使得清洁毛刷的规格和数量不能随意增加，当在合理的范围内尽可能使用大规格的清洁毛刷时，可以增加毛刷的清洁面，提高清洁速率，但在清洁车辆上的较小结构区域如轮毂的缝隙或凹面时，较大的毛刷清洁表面无法与这些结构贴合，导致清洁效果差而无法满足客户需求；而选用小规格的清洁毛刷时，此时毛刷的清洁截面较小，导致清洁效率低，洗刷时间过长，无法满足客户的洗车需求。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中清洁效果差、清洁效率低的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种洗车机器人双轴轮刷结构，其清洁效果好、清洁效率高。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种洗车机器人双轴轮刷结构，包括安装座、旋转板、毛刷和旋转驱动机构；所述旋转板可转动地安装在所述安装座上，所述毛刷可转动地安装在所述旋转板的一端，所述毛刷的旋转轴线与所述旋转板的旋转轴线平行设置，所述毛刷的半径大于所述毛刷的旋转轴线与所述旋转板的旋转轴线之间的间距；所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转板、所述毛刷旋转。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述旋转驱动机构包括旋转动力机构、第一定轮和第一动轮，所述旋转板通过连接轴与所述安装座转动连接；所述第一定轮固定在所述安装座上，所述第一定轮上设有与自身同轴的第一轴过孔，所述连接轴穿过所述第一轴过孔，所述毛刷通过中心轴与所述旋转板转动连接，所述第一动轮固定在所述中心轴上，所述第一动轮的轮面与所述第一定轮轮面抵接；所述旋转动力机构与所述连接轴连接，用于驱动所述连接轴旋转；当所述旋转板转动时，所述第一动轮沿所述第一定轮的轮面滚动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括平衡轴和第二动轮，所述平衡轴的一端与所述旋转板上远离所述中心轴的一侧连接，另一端安装有第二动轮，所述平衡轴和所述中心轴相对于所述连接轴的轴线对称，所述第二动轮的轮面与所述第一定轮轮面抵接；当所述旋转板转动时，所述第二动轮沿所述第一定轮的轮面滚动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一定轮、所述第一动轮和所述第二动轮为齿轮，所述第一定轮与所述第一动轮、所述第二动轮分别相啮合。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一动轮、所述第二动轮的直径相等且小于所述第一定轮的直径。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述安装座设有固定支座，所述第一定轮与所述固定支座固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述旋转动力机构包括动力装置、主动轮、从动轮和传动链，所述动力装置的输出轴与所述主动轮固定连接，所述从动轮、所述主动轮通过所述传动链传动连接，所述连接轴与所述从动轮固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述旋转板上远离所述中心轴的一端设有安装支架，所述安装支架用于安装喷头。