[实用新型]一种洗车机器人双轴轮刷结构

权利要求书

1.一种洗车机器人双轴轮刷结构，其特征在于：包括安装座、旋转板、毛刷和旋转驱动机构；所述旋转板可转动地安装在所述安装座上，所述毛刷可转动地安装在所述旋转板的一端，所述毛刷的旋转轴线与所述旋转板的旋转轴线平行设置，所述毛刷的半径大于所述毛刷的旋转轴线与所述旋转板的旋转轴线之间的间距；所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转板、所述毛刷旋转。

2.根据权利要求1所述的洗车机器人双轴轮刷结构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转动力机构、第一定轮和第一动轮，所述旋转板通过连接轴与所述安装座转动连接；所述第一定轮固定在所述安装座上，所述第一定轮上设有与自身同轴的第一轴过孔，所述连接轴穿过所述第一轴过孔，所述毛刷通过中心轴与所述旋转板转动连接，所述第一动轮固定在所述中心轴上，所述第一动轮的轮面与所述第一定轮轮面抵接；所述旋转动力机构与所述连接轴连接，用于驱动所述连接轴旋转；当所述旋转板转动时，所述第一动轮沿所述第一定轮的轮面滚动。

3.根据权利要求2所述的洗车机器人双轴轮刷结构，其特征在于：还包括平衡轴和第二动轮，所述平衡轴的一端与所述旋转板上远离所述中心轴的一侧连接，另一端安装有第二动轮，所述平衡轴和所述中心轴相对于所述连接轴的轴线对称，所述第二动轮的轮面与所述第一定轮轮面抵接；当所述旋转板转动时，所述第二动轮沿所述第一定轮的轮面滚动。

4.根据权利要求3所述的洗车机器人双轴轮刷结构，其特征在于：所述第一定轮、所述第一动轮和所述第二动轮为齿轮，所述第一定轮与所述第一动轮、所述第二动轮分别相啮合。

5.根据权利要求4所述的洗车机器人双轴轮刷结构，其特征在于：所述第一动轮、所述第二动轮的直径相等且小于所述第一定轮的直径。

6.根据权利要求5所述的洗车机器人双轴轮刷结构，其特征在于：所述安装座设有固定支座，所述第一定轮与所述固定支座固定连接。

7.根据权利要求2所述的洗车机器人双轴轮刷结构，其特征在于：所述旋转动力机构包括动力装置、主动轮、从动轮和传动链，所述动力装置的输出轴与所述主动轮固定连接，所述从动轮、所述主动轮通过所述传动链传动连接，所述连接轴与所述从动轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的洗车机器人双轴轮刷结构，其特征在于：所述旋转板上远离所述中心轴的一端设有安装支架，所述安装支架用于安装喷头。

9.根据权利要求8所述的洗车机器人双轴轮刷结构，其特征在于：所述连接轴中空设置，所述喷头的供水水路经过所述连接轴与所述喷头连接，所述连接轴上靠近所述从动轮的一端与供水装置固定连接。

10.根据权利要求9所述的洗车机器人双轴轮刷结构，其特征在于：还包括旋转供水接头，所述旋转供水接头设有固定进水接头和旋转出水接头，旋转出水接头与固定进水接头转动连接且连通，所述连接轴与所述旋转出水接头连接；所述连接轴远离所述旋转出水接头的一端还设有出水管接头，所述安装支架上设有一端与所述出水管接头连通的进水管接头，所述进水管接头另一端与所述喷头连通。