[实用新型]基站

说明书

本实用新型涉及一种基站，基站包括排水机构，排水机构包括顶杆、传动件、驱动件以及传感器。顶杆具有顶出位置以及回位位置。传动件具有第一位置以及第二位置；在第一位置时，所述传动件驱使所述顶杆移动至所述顶出位置；传动件在所述第二位置时，顶杆移动至回位位置；驱动件与传动件驱动连接，驱动件用于驱动传动件在第一位置与第二位置之间运动。传感器与驱动件电连接，传感器用于感应传动的位置，并且当所述传感器感应到在传动件进入第一位置以及第二位置时，所述驱动件停止驱动传动件运动。上述排水机构能精确控制顶杆对机器人的排水口进行打开，避免了排水机构长期使用导致的损坏。

技术领域

本实用新型涉及清洁电器技术领域，特别是涉及一种基站。

背景技术

随着生活节奏的不断加快及智能化、自动化家电的快速发展，人们逐渐将家务活寄托于智能机器人来完成，因此，机器人越来越广泛地应用在人们的日常生活中，最常见的就是居家实用的清洁机器人，清洁机器人能自动完成扫地、拖地等工作，为人们的生活带来极大的便利。

一般的清洁机器人均设有用于暂存水的水箱，待清洁机器人工作结束后需要将水箱内的水排出。大多数清洁机器人在工作结束后需要手动将水箱内水排出，也有少量机器人设置有能自动排水的排水机构，但这类排水机构往往控制粗糙，长期使用容易损坏。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种基站，基站的排水机构能精确控制顶杆对机器人水箱的排水口进行打开，避免了排水机构长期使用导致的损坏。

一方面，本申请提供一种基站，用于停靠机器人，所述基站包括排水机构，所述排水机构包括：

顶杆，所述顶杆具有用于打开机器人的排水口的顶出位置以及离开所述排水口的回位位置；

传动件，所述传动件具有第一位置以及第二位置；在所述第一位置时，所述传动件驱使所述顶杆移动至所述顶出位置；所述传动件在所述第二位置时，所述顶杆移动至所述回位位置；

驱动件，所述驱动件与所述传动件驱动连接，所述驱动件用于驱动所述传动件在所述第一位置与所述第二位置之间运动；

传感器，所述传感器与所述驱动件电性连接，所述传感器用于感应所述传动的位置，并且当所述传感器感应到所述传动件进入所述第一位置以及所述第二位置时，所述驱动件停止驱动所述传动件运动。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述传感器包括相对设置的发射端以及接收端，所述发射端用于发射感应光线，所述接收端用于接收所述感应光线，所述发射端与所述接收端分别布置在所述传动件的两侧。

在其中一个实施例中，所述传动件设有相间隔的第一避让孔以及第二避让孔，所述传动件在所述第一位置与所述第二位置之间移动过程中，所述传动件遮挡所述感应光线；所述传动件在所述第一位置时，所述感应光线穿过所述第二避让孔以被所述接收端接收；所述传动件在所述第二位置时，所述感应光线穿过所述第一避让孔以被所述接收端接收。

在其中一个实施例中，所述传动件包括靠近所述顶杆的头端以及远离所述顶杆的尾端，所述头端与所述尾端之间设有第一避让孔，所述传动件在所述第一位置与所述第二位置之间移动过程中，所述传动件遮挡所述感应光线；所述传动件在所述第一位置时；所述感应光线穿过所述尾端的侧旁以被所述接收端接收；所述传动件在所述第二位置时，所述感应光线穿过所述第一避让孔以被所述接收端接收。

在其中一个实施例中，所述顶杆具有打开所述排水口的顶出位置以及离开所述排水口的回位位置，所述传动件用于带动所述顶杆在所述顶出位置与所述回位位置之间移动，并且所述顶杆的移动方向与所述传动件的移动方向成夹角设置。