[实用新型]基站

权利要求书

1.一种基站，用于停靠机器人，其特征在于，所述基站包括排水机构，所述排水机构包括：

顶杆，所述顶杆具有用于打开机器人的排水口的顶出位置以及离开所述排水口的回位位置；

传动件，所述传动件具有第一位置以及第二位置；在所述第一位置时，所述传动件驱使所述顶杆移动至所述顶出位置；所述传动件在所述第二位置时，所述顶杆移动至所述回位位置；

驱动件，所述驱动件与所述传动件驱动连接，所述驱动件用于驱动所述传动件在所述第一位置与所述第二位置之间运动；

传感器，所述传感器与所述驱动件电性连接，所述传感器用于感应所述传动的位置，并且当所述传感器感应到所述传动件进入所述第一位置以及所述第二位置时，所述驱动件停止驱动所述传动件运动。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述传感器包括相对设置的发射端以及接收端，所述发射端用于发射感应光线，所述接收端用于接收所述感应光线，所述发射端与所述接收端分别布置在所述传动件的两侧。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述传动件设有相间隔的第一避让孔以及第二避让孔，所述传动件在所述第一位置与所述第二位置之间移动过程中，所述传动件遮挡所述感应光线；所述传动件在所述第一位置时，所述感应光线穿过所述第二避让孔以被所述接收端接收；所述传动件在所述第二位置时，所述感应光线穿过所述第一避让孔以被所述接收端接收。

4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述传动件包括靠近所述顶杆的头端以及远离所述顶杆的尾端，所述头端与所述尾端之间设有第一避让孔，所述传动件在所述第一位置与所述第二位置之间移动过程中，所述传动件遮挡所述感应光线；所述传动件在所述第一位置时；所述感应光线穿过所述尾端的侧旁以被所述接收端接收；所述传动件在所述第二位置时，所述感应光线穿过所述第一避让孔以被所述接收端接收。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述顶杆的移动方向与所述传动件的移动方向成夹角设置。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述顶杆包括第一卡位部，所述第一卡位部设有第一倾斜面，所述传动件包括第二卡位部，所述第二卡位部设有与所述第一倾斜面滑动配合的第二倾斜面，当所述传动件由所述第二位置移动至所述第一位置时，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面相对滑动，并驱使所述顶杆由所述回位位置移动至所述顶出位置。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述顶杆还包括杆部以及弹性件，所述杆部的一端与所述第一卡位部连接，所述弹性件套设在所述杆部外，所述弹性件的一端与所述第一卡位部抵接，所述弹性件的另一端与所基站的顶板抵接，当所述传动件由所述第二位置移动至所述第一位置时，所述弹性件存储弹性势能；当所述传动件由所述第一位置移动至所述第二位置时，所述弹性件释放所述弹性势能，以驱使所述顶杆由所述顶出位置移动至所述回位位置。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述顶杆还包括设置于所述杆部的另一端的弹性接触件，在所述顶杆处于顶出位置时，所述弹性接触件伸入所述排水口内，在所述顶杆处于回位位置时，所述弹性接触件离开所述排水口。

9.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述传动件包括齿条部，所述驱动件连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条部相啮合。

10.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述传感器为光耦传感器。