[实用新型]施夹钳

说明书

本实用新型公开一种施夹钳，包括杆身组件、铰接件、端部执行器、驱动机构及致动件。端部执行器与杆身组件通过铰接件枢转连接。驱动机构作用于铰接件以使端部执行器能够相对杆身组件转动。致动件作用于驱动机构，响应于施力物施加于致动件的第一作用力，致动件做第一运动以驱动驱动机构运动，从而使得端部执行器相对杆身组件转动。致动件做第一运动时，施力物与致动件之间无相对位移。本实用新型施夹钳，致动件能够跟随施力物运动，使得医生对致动件的操纵手感更佳，医生更容易判断对于端部执行器角度调整的程度，对端部执行器角度的调整更加精准。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种施夹钳。

背景技术

在人体外科手术，如腹腔手术中，常利用夹子对离断后的血管或组织进行结扎，以阻断血流。施夹钳是一种用于向血管或者组织施加夹子的器械。施夹钳能够闭合夹子，以使被置于夹子的两个夹臂之间的血管或组织能被有效夹紧、止血。

施夹钳包括端部执行器，端部执行器中夹持有夹子，端部执行器闭合能够使夹子闭合以使夹子夹持于组织或血管。在向组织或血管施加夹子时，需要调整端部执行器的角度，以使端部执行器对准所要结扎的部位，进而精确的施夹。

对于端部执行器角度的调整，一般通过操纵相应的部件来控制端部执行器运动以达到目的。现有技术中的施夹钳，其用于调整端部执行器角度的部件通常难以操纵，对端部执行器角度的调整较为不便。

基于上述，有必要对现有技术中的施夹钳进行改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种施夹钳，解决了现有技术中施夹钳的端部执行器的角度不便于调整的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种施夹钳，包括：

杆身组件；

铰接件；

端部执行器，所述端部执行器与所述杆身组件通过所述铰接件枢转连接；

驱动机构，所述驱动机构作用于所述铰接件以使所述端部执行器相对所述杆身组件转动；及

致动件，所述致动件作用于所述驱动机构，响应于施力物施加于所述致动件的第一作用力，所述致动件做第一运动以驱动所述驱动机构运动，从而使得所述端部执行器相对所述杆身组件转动；

其中，所述致动件做所述第一运动时，所述施力物与所述致动件之间无相对位移。

进一步，所述第一运动为转动。

进一步，所述致动件具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述致动件做且仅能做第二运动以使其切换至解锁状态；在所述解锁状态下，所述致动件做第一运动。

更进一步，所述施夹钳还包括锁定件，所述致动件与所述锁定件配合以使得所述致动件处于所述锁定状态，所述致动件与所述锁定件分离以使得所述致动件处于所述解锁状态。

更进一步，在所述锁定状态，响应于所述施力物施加于所述致动件的第二作用力，所述致动件做第二运动，所述第二作用力的方向大致朝向所述施夹钳的近端。

更进一步，在所述解锁状态，响应于施加于所述致动件的第三作用力，所述致动件做第三运动以使其切换至所述锁定状态。

进一步，所述施夹钳还包括操作组件，所述操作组件设置于所述杆身组件的近端，所述操作组件包括扳手，操纵所述扳手以使所述端部执行器闭合或打开，所述致动件设置于所述操作组件，所述致动件由操纵所述扳手的同一只手操纵。

进一步，所述第一运动为转动；所述施夹钳还包括连接组件，所述致动件通过所述连接组件作用于所述驱动机构，发生所述第一运动时，所述致动件与所述连接组件在所述第一运动的方向上保持相对固定。