[实用新型]施夹钳

权利要求书

1.一种施夹钳，其特征在于，包括：

杆身组件；

铰接件；

端部执行器，所述端部执行器与所述杆身组件通过所述铰接件枢转连接；

驱动机构，所述驱动机构作用于所述铰接件以使所述端部执行器相对所述杆身组件转动；及

致动件，所述致动件作用于所述驱动机构，响应于施力物施加于所述致动件的第一作用力，所述致动件做第一运动以驱动所述驱动机构运动，从而使得所述端部执行器相对所述杆身组件转动；

其中，所述致动件做所述第一运动时，所述施力物与所述致动件之间无相对位移。

2.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述第一运动为转动。

3.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述致动件具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述致动件做且仅能做第二运动以使其切换至解锁状态；在所述解锁状态下，所述致动件做第一运动。

4.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，所述施夹钳还包括锁定件，所述致动件与所述锁定件配合以使得所述致动件处于所述锁定状态，所述致动件与所述锁定件分离以使得所述致动件处于所述解锁状态。

5.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，在所述锁定状态，响应于所述施力物施加于所述致动件的第二作用力，所述致动件做第二运动，所述第二作用力的方向大致朝向所述施夹钳的近端。

6.根据权利要求3所述的施夹钳，其特征在于，在所述解锁状态，响应于施加于所述致动件的第三作用力，所述致动件做第三运动以使其切换至所述锁定状态。

7.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述施夹钳还包括操作组件，所述操作组件设置于所述杆身组件的近端，所述操作组件包括扳手，操纵所述扳手以使所述端部执行器闭合或打开，所述致动件设置于所述操作组件，所述致动件由操纵所述扳手的同一只手操纵。

8.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述第一运动为转动；所述施夹钳还包括连接组件，所述致动件通过所述连接组件作用于所述驱动机构，发生所述第一运动时，所述致动件与所述连接组件在所述第一运动的方向上保持相对固定。

9.根据权利要求8所述的施夹钳，其特征在于，所述连接组件包括轴体，所述致动件套设于所述轴体，所述第一运动的转动轴线与所述轴体的延伸方向呈角度。

10.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述驱动机构包括转向杆组件和传动组件，所述转向杆组件作用于所述铰接件，响应于所述施力物施加于所述致动件的第一作用力，所述致动件做所述第一运动，所述传动组件运动以驱动所述转向杆组件运动，从而使所述端部执行器相对所述杆身组件绕第一枢转轴线转动。

11.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述施夹钳还包括夹仓，所述夹仓设置于所述铰接件。

12.根据权利要求11所述的施夹钳，其特征在于，所述夹仓具有夹子，所述施夹钳还包括送夹杆，响应于施加于所述送夹杆的力，所述送夹杆移动以将所述夹仓的夹子抵推至所述端部执行器中。