[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请提供了一种清洁机器人，包括：壳体，壳体具有安装腔；第一电路板，安装于安装腔上；第二电路板，安装于安装腔上，第二电路板与第一电路板间隔设置；驱动件，设于第一电路板与第二电路板之间，驱动件工作时会产生热量；排线，相对两端分别与第一电路板及第二电路板电连接；隔热架，安装于排线与驱动件之间以将排线与驱动件隔开，排线支撑于隔热架上。本申请的清洁机器人，通过在排线与驱动件之间设置隔热架，使得驱动件在工作时产生的热量不会传递至排线，使得排线不会因为过热损坏，从而提高了整个清洁机器人的工作安全性及使用寿命。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。清洁机器人一般包括扫地机、拖地机、洗地机等。

由于功能和结构布局的需要，清洁机器人中一般会设有电路结构及驱动结构，为了布局紧凑，驱动结构与电路结构之间的间隙一般会比较小，而驱动结构在工作过程中会产生大量的热量，热量会传递至电路结构以影响电路结构的正常工作及使用寿命。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的驱动结构的发热会影响电路结构的正常工作及使用寿命的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供了一种清洁机器人，包括：

壳体，所述壳体具有安装腔；

第一电路板，安装于所述安装腔上；

第二电路板，安装于所述安装腔上，所述第二电路板与所述第一电路板间隔设置；

驱动件，设于所述第一电路板与所述第二电路板之间，所述驱动件工作时会产生热量；

排线，相对两端分别与所述第一电路板及所述第二电路板电连接；

隔热架，安装于所述排线与所述驱动件之间以将所述排线与所述驱动件隔开，所述排线支撑于所述隔热架上。

本申请提供的清洁机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的清洁机器人，通过在排线与驱动件之间设置隔热架以将排线与驱动件隔开，如果再将隔热架采用隔热材料制成，则可以使得驱动件在工作时产生的热量不会传递至排线，使得排线不会因为过热损坏，从而提高了整个清洁机器人的工作安全性及使用寿命。同时，排线支撑于隔热架上，也即是该隔热架不仅用于驱动件的隔热，同时还用于排线的支撑，利于排线的布线，隔热架的功能多，利于简化清洁机器人的结构。

在一种可能的设计中，所述隔热架包括安装部及隔热部，所述隔热部设于所述排线与所述驱动件之间，所述排线支撑于所述隔热部上；所述安装部与所述隔热部连接，所述安装部与所述壳体连接。

在一种可能的设计中，所述驱动件呈圆柱状，所述隔热部呈弧形并至少部分罩设于所述驱动件朝向所述排线的一侧；

所述隔热部沿垂直于所述驱动件轴向上的一侧设有所述安装部，或者所述隔热部沿垂直于所述驱动件轴向上的相对两侧均设有所述安装部。

在一种可能的设计中，所述隔热部沿垂直于所述驱动件轴向上的相对两侧均至少部分分别延伸至所述第一电路板及所述第二电路板的下方。

在一种可能的设计中，所述安装部连接于所述隔热部靠近所述第一电路板的一侧，所述安装部自所述隔热部向背离所述排线方向延伸，所述壳体内壁向所述安装部方向延伸有安装架，所述安装架与所述安装部连接，所述安装架与所述安装部将所述驱动件与所述第一电路板隔开。