[实用新型]一种多方位机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开一种多方位机器人焊接装置，包括主安装架、固定安装于所述主安装架上的快换盘、焊接件抓取机构、第一焊头、第二焊头；所述快换盘用于外接机器人输出端，所述焊接件抓取机构用于抓取焊接件并将其焊接于产品上，所述第一焊头用于热熔焊接件，所述第二焊头用于热熔产品带焊接位置。本实用新型采用快换盘与机器人连接，能够实现设备的多方位工作能力，提高了设备的通用性。

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接单元。

背景技术

塑胶焊接广泛应用于各个加工领域，尤其是汽车塑胶件的加工；现有技术中，焊接装置上基本固定安装于多轴运动机构，通过多轴运动机构实现焊接装置的上下左右移动，在焊接复杂产品时，每个焊接装置复杂一个位置或一个朝向位置产品的焊接；针对批量小且焊接位置复杂、朝向多的产品，采用现有的焊接方式需要的焊接装置数量多，利用率低，其通用性、灵活性有待提高。

另外，现有焊接装置中焊头的更换过程也比较麻烦，进一步使得加工效率低。

因此，现有技术有待于改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的一个以上问题，本实用新型提供一种多方位机器人焊接装置，用于安装于机器人主体上，完成产品焊接工作，具体方案如下：

包括主安装架、固定安装于所述主安装架上的快换盘、焊接件抓取机构、第一焊头、第二焊头；所述快换盘用于外接机器人输出端，所述焊接件抓取机构用于抓取焊接件并将其焊接于产品上，所述第一焊头用于热熔焊接件，所述第二焊头用于热熔产品带焊接位置。

优选地，所述主安装架包括左安装板、右安装板以及连接二者的横架，所述快换盘固定安装于所述左安装板左侧；

所述焊接件抓取机构通过一个抓取升降架可升降安装于所述右安装板一侧；

所述第一焊头、第二焊头可升降可平移的安装于所述主安装架。

优选地，所述抓取升降架通过导轨组件可升降安装于所述右安装板并通过一个第一气缸实现升降动作，所述焊接件抓取机构固定安装于所述抓取升降架，所述第一气缸缸体固定安装于所述主安装架，其输出端与所述抓取升降架固定连接；

所述抓取升降架上还设有一个第一稳速器，用于给抓取升降架的升降动作形成一个缓冲效果。

优选地，所述第一焊头、第二焊头通过一个焊头升降架以及一个快换结构可升降可平移的安装于所述主安装架；

具体的，所述焊头升降架通过导轨组件可升降安装于所述右安装板的一侧，并通过一个第二气缸实现升降动作，所述快换结构通过导轨组件可左右移动的安装于所述焊头升降架下端。

优选地，所述快换结构包括主安装件和副安装件，应用时，主安装件上端通过所述导轨组件可移动安装于所述焊头升降架下方，副安装件下端安装所述第一焊头、第二焊头，所述副安装件通过插拔的方式与所述主安装件快速连接或脱离。

优选地，所述主安装件包括快换主架、固定连接于主安装架下的快换主连接块以及横向插入安装于所述快换主连接块中的转轴，所述转轴侧面开有一个以上月形的让位凹槽；所述副安装件包括副安装板、快换副连接块以及固定安装于所述副连接块并向上伸出的一根以上定位销，所述定位销侧面设有一个锁紧凹槽；所述快换主连接块上设有供所述转轴穿过的横向圆孔以及两个竖直朝向的供所述定位销插入的销孔，所述销孔与所述横向圆孔部分交叉重合；在使用时，转轴处于所述横向圆孔中，一个让位凹槽面向一个所述销孔，从而给所述定位销的插拔动作让位，在定位销到位后，锁紧凹槽刚好面向所述转轴，通过旋转所述转轴，从而实现对定位销的定位锁死，进而实现快换结构的锁死。

优选地，所述定位销及让位凹槽的数量均为两个。