[实用新型]一种多方位机器人焊接装置

权利要求书

1.一种多方位机器人焊接装置，其特征在于：包括主安装架、固定安装于所述主安装架上的快换盘、焊接件抓取机构、第一焊头、第二焊头；所述快换盘用于外接机器人输出端，所述焊接件抓取机构用于抓取焊接件并将其焊接于产品上，所述第一焊头用于热熔焊接件，所述第二焊头用于热熔产品带焊接位置。

2.根据权利要求1所述的多方位机器人焊接装置，其特征在于：所述主安装架包括左安装板、右安装板以及连接二者的横架，所述快换盘固定安装于所述左安装板左侧；

所述焊接件抓取机构通过一个抓取升降架可升降安装于所述右安装板一侧；

所述第一焊头、第二焊头可升降可平移的安装于所述主安装架。

3.根据权利要求2所述的多方位机器人焊接装置，其特征在于：所述抓取升降架通过导轨组件可升降安装于所述右安装板并通过一个第一气缸实现升降动作，所述焊接件抓取机构固定安装于所述抓取升降架，所述第一气缸缸体固定安装于所述主安装架，其输出端与所述抓取升降架固定连接；

所述抓取升降架上还设有一个第一稳速器，用于给抓取升降架的升降动作形成一个缓冲效果。

4.根据权利要求2所述的多方位机器人焊接装置，其特征在于：所述第一焊头、第二焊头通过一个焊头升降架以及一个快换结构可升降可平移的安装于所述主安装架；

具体的，所述焊头升降架通过导轨组件可升降安装于所述右安装板的一侧，并通过一个第二气缸实现升降动作，所述快换结构通过导轨组件可左右移动的安装于所述焊头升降架下端。

5.根据权利要求4所述的多方位机器人焊接装置，其特征在于：所述快换结构包括主安装件和副安装件，应用时，主安装件上端通过所述导轨组件可移动安装于所述焊头升降架下方，副安装件下端安装所述第一焊头、第二焊头，所述副安装件通过插拔的方式与所述主安装件快速连接或脱离。

6.根据权利要求5所述的多方位机器人焊接装置，其特征在于：所述主安装件包括快换主架、固定连接于主安装架下的快换主连接块以及横向插入安装于所述快换主连接块中的转轴，所述转轴侧面开有一个以上月形的让位凹槽；所述副安装件包括副安装板、快换副连接块以及固定安装于所述副连接块并向上伸出的一根以上定位销，所述定位销侧面设有一个锁紧凹槽；所述快换主连接块上设有供所述转轴穿过的横向圆孔以及两个竖直朝向的供所述定位销插入的销孔，所述销孔与所述横向圆孔部分交叉重合；在使用时，转轴处于所述横向圆孔中，一个让位凹槽面向一个所述销孔，从而给所述定位销的插拔动作让位，在定位销到位后，锁紧凹槽刚好面向所述转轴，通过旋转所述转轴，从而实现对定位销的定位锁死，进而实现快换结构的锁死。

7.根据权利要求6所述的多方位机器人焊接装置，其特征在于：所述定位销及让位凹槽的数量均为两个。

8.根据权利要求6所述的多方位机器人焊接装置，其特征在于：所述定位销下端设有限位柱肩，所述快换副连接块对应设有阶梯通孔，所述定位销从下端插入阶梯通孔并通过限位柱肩及阶梯通孔的孔肩实现限位，并通过一块固定板从下方顶住；所述快换副连接块、固定板以及副安装板从上至下一次贴合安装，并通过螺栓锁紧。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的多方位机器人焊接装置，其特征在于：所述转轴一端伸出于所述快换主连接块侧面，并铰接有一手柄，所述手柄用于旋转所述转轴；所述快换主架一侧设有一个固定扣，在转轴旋转到位锁死快换结构后，摆动所述手柄将其压入所述固定扣，即可实现手柄的固定，进而实现转轴的固定。

10.根据权利要求4所述的多方位机器人焊接装置，其特征在于：所述焊头升降架上还设有一个第二稳速器，用于给焊头升降架的升降动作形成一个缓冲效果。