[实用新型]一种畜牧业智能清粪机器人

说明书

本实用新型涉及一种畜牧业智能清粪机器人，清粪机器人包括机器人本体和清扫机构，清扫机构设在机器人本体一端，机器人本体上设有行走机构，清扫机构包括清扫仓，清扫仓包括刮板和推板，刮板与机器人本体连接，推板有两个，两个推板分别设在刮板的两端，推板上端水平设有导向轮，推板下端竖直设有支撑轮。本实用新型的畜牧业智能清粪机器人通过机器人本体驱动清扫仓在粪道中行走进行清理工作，并且可以在多个粪道中切换进行清洁工作，相较于传统的粪道清理设备，显著节省了成本，能够大型养殖场的需求。

技术领域

本实用新型涉及清粪设备技术领域，具体涉及一种畜牧业智能清粪机器人。

背景技术

我国的畜牧业越来越规范化，规模化养殖逐渐成为趋势，现在的大型畜牧场所逐渐引进半自动化设备进行养殖，如自动投喂，自动清粪等，保证了大规模养殖的质量和畜牧场所的卫生，但是现有的清粪设备存在一些问题，以猪舍为例，现有的规模化养殖猪舍中，猪舍中设置有粪道，每个粪道中均设有刮板清粪机，粪便定时经刮板清粪机清理走，由于猪舍中有多个粪道，每个粪道中都需要设置刮板清粪机，造成刮板清粪机利用率低，同时增加了养殖成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种畜牧业智能清粪机器人，解决养殖场所清粪设备成本过高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种畜牧业智能清粪机器人，包括机器人本体和清扫机构，所述清扫机构设在所述机器人本体一端；所述机器人本体上设有行走机构；所述清扫机构包括清扫仓，所述清扫仓包括刮板和推板，所述刮板与所述机器人本体连接，所述推板有两个，两个所述推板分别设在所述刮板的两端，所述推板上端水平设有导向轮，所述推板下端竖直设有支撑轮。

进一步地，所述清扫仓中设有清扫辊，所述清扫辊设在两个所述推板之间，所述清扫辊上设有清扫毛刷。

进一步地，所述刮板和推板下端均设有橡胶挡板。

进一步地，所述清扫仓中还设有喷水管，所述喷水管设在两个所述推板之间，所述喷水管上设有多个喷水嘴。

进一步地，所述机器人本体上设有消毒液接口。

进一步地，所述行走机构包括驱动轮和履带，所述驱动轮设在所述机器人本体两侧，所述驱动轮有多个，所述履带安装在首尾的两个驱动轮上。

进一步地，所述机器人本体顶部设有用于吊装的吊环。

进一步地，所述机器人本体上设有障碍物传感器，所述障碍物传感器有两个，两个所述障碍物传感器分别设在所述机器人本体的两端。

进一步地，所述机器人本体顶部设有充电口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的畜牧业智能清粪机器人包括机器人本体和清扫机构，清扫机构设在机器人本体一端，机器人本体上设有行走机构，清扫机构包括清扫仓，清扫仓包括刮板和推板，刮板与机器人本体连接，推板有两个，两个推板分别设在刮板的两端，推板上端水平设有导向轮，推板下端竖直设有支撑轮。本实用新型的畜牧业智能清粪机器人通过机器人本体驱动清扫仓在粪道中行走进行清理工作，完成一个粪道的清扫后，可以转移到另一粪道中继续进行清扫工作，相较于传统的固定在粪道中的刮板清理设备，显著节省了成本，提高了清粪机器人的利用率，能够适应大型养殖场的需求，同时推板上设置的导向轮能够保证清粪机器人在粪道中避免与粪道侧壁碰撞，推板底部设置的支撑轮可以避免清扫仓与粪道底面接触。

附图说明

图1是本实用新型畜牧业智能清粪机器人的结构示意图；

图2是本实用新型畜牧业智能清粪机器人的主视图。

图中各标记对应的名称：