[实用新型]一种畜牧业智能清粪机器人

权利要求书

1.一种畜牧业智能清粪机器人，其特征在于：包括机器人本体和清扫机构，所述清扫机构设在所述机器人本体一端；所述机器人本体上设有行走机构；所述清扫机构包括清扫仓，所述清扫仓包括刮板和推板，所述刮板与所述机器人本体连接，所述推板有两个，两个所述推板分别设在所述刮板的两端，所述推板上端水平设有导向轮，所述推板下端竖直设有支撑轮。

2.根据权利要求1所述的畜牧业智能清粪机器人，其特征在于：所述清扫仓中设有清扫辊，所述清扫辊设在两个所述推板之间，所述清扫辊上设有清扫毛刷。

3.根据权利要求2所述的畜牧业智能清粪机器人，其特征在于：所述刮板和推板下端均设有橡胶挡板。

4.根据权利要求1所述的畜牧业智能清粪机器人，其特征在于：所述清扫仓中还设有喷水管，所述喷水管设在两个所述推板之间，所述喷水管上设有多个喷水嘴。

5.根据权利要求4所述的畜牧业智能清粪机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有消毒液接口。

6.根据权利要求1所述的畜牧业智能清粪机器人，其特征在于：所述行走机构包括驱动轮和履带，所述驱动轮设在所述机器人本体两侧，所述驱动轮有多个，所述履带安装在首尾的两个驱动轮上。

7.根据权利要求6所述的畜牧业智能清粪机器人，其特征在于：所述机器人本体顶部设有用于吊装的吊环。

8.根据权利要求7所述的畜牧业智能清粪机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有障碍物传感器，所述障碍物传感器有两个，两个所述障碍物传感器分别设在所述机器人本体的两端。

9.根据权利要求8所述的畜牧业智能清粪机器人，其特征在于：所述机器人本体顶部设有充电口。