[实用新型]送餐机器人

说明书

本实用新型涉及一种送餐机器人，属于智能机器人技术领域。该送餐机器人包括餐架，餐架包括架体、行走轮、若干个置物托盘和若干个挡板，架体设置有置物腔，置物腔的取放侧开口并倾斜，行走轮设置于架体的底部，置物托盘间隔设置于置物腔内且沿竖向呈梯形分布，挡板与置物托盘一一对应，挡板可翻转的设置于置物腔的取放侧且能够将相邻的两个置物托盘之间的开口封闭。本实用新型提供的送餐机器人可以自动配餐，省时省力，有效节约成本、减少人员接触，菜品的取放更加方便，送餐更加干净卫生。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种送餐机器人。

背景技术

在餐饮行业中，需要聘用较多的服务人员送餐，成本较高，因此，现有技术中出现了一种送餐机器人，可以在餐厅内按照固定路线送餐，并且在送餐过程中可以自动规避障碍等，非常方便，节省成本。但是，现有技术中的送餐机器人，菜品的取放不方便，并且送餐过程中，菜品可能会被污染。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种送餐机器人，可以自动配餐，省时省力，有效节约成本、减少人员接触，菜品的取放更加方便，送餐更加干净卫生。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种送餐机器人，包括餐架，所述餐架包括架体、行走轮、若干个置物托盘和若干个挡板，所述架体设置有置物腔，所述置物腔的取放侧开口并倾斜，所述行走轮设置于所述架体的底部，所述置物托盘间隔设置于置物腔内且沿竖向呈梯形分布，所述挡板与所述置物托盘一一对应，所述挡板可翻转的设置于所述置物腔的取放侧且能够将相邻的两个所述置物托盘之间的开口封闭。

作为上述实施例的可选方案，所述架体包括竖向设置的背板和两块侧板，两块所述侧板相对设置且分别与所述背板连接，两块所述侧板的相对侧分别设置有至少三个插槽，所述置物托盘选择性的插接于所述插槽内。

作为上述实施例的可选方案，所述挡板的底端与所述架体铰接，所述挡板的顶端伸入位于上方的所述置物托盘的边沿正下方，所述挡板的顶端与所述架体或所述置物托盘通过磁性吸附作用扣合。

作为上述实施例的可选方案，所述挡板包括固定板和活动板，所述固定板的底端与所述架体铰接，所述固定板和所述活动板可滑动的配合且通过固定螺栓固定，以使所述挡板的宽度可调。

作为上述实施例的可选方案，所述架体上还设置有定位器和用于将挡板锁定的锁定件，所述定位器用于检测所述送餐机器人的位置并控制所述锁定件的开合，所述送餐机器人未到达指定位置时，所述锁定件将所述挡板锁定，所述送餐机器人到达指定位置后，所述锁定件打开且使所述挡板解锁。

作为上述实施例的可选方案，所述挡板的外表面设置有标识磁铁和标识牌，所述标识磁铁和所述标识牌通过磁性吸附作用吸附且所述标识牌能够取下。

作为上述实施例的可选方案，所述送餐机器人还包括机械手，所述机械手设置于所述架体的顶部且用于取放位于所述置物托盘内的物品。

作为上述实施例的可选方案，所述机械手包括立柱、转动套、转臂组和抓取头，所述立柱设置于所述架体的顶部，所述转动套可转动的套设于所述立柱上，所述转臂组的一端与所述转动套铰接且另一端与所述抓取头转动配合，所述转臂组相对于所述转动套的转轴与所述抓取头相对于所述转臂组的转轴垂直，所述转臂组包括至少两个依次铰接的转臂，所述抓取头上设置有能够张合的夹持件。

作为上述实施例的可选方案，所述挡板采用透明材料制成，所述挡板的外侧设置有把手。

作为上述实施例的可选方案，所述置物托盘的中间凹陷且边沿凸起。

作为上述实施例的可选方案，所述送餐机器人还包括保温组件，所述保温组件设置于所述置物腔内。

本实用新型的有益效果是：