[实用新型]一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构

说明书

本实用新型涉及喷砂喷漆加工设备技术领域，且公开了一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，包括行走机构，所述行走机构上活动安装有机械臂后段关节组件，所述机械臂后段关节组件远离行走机构的一端连接有机械臂前段关节组件，所述机械臂前段关节组件远离机械臂后段关节组件的一端设置有喷砂组件。该用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，整体具备多个关节，调节能力强，满足生产需求，且在喷砂作业时，工作人员在喷砂房的外部进行观察控制即可，相关工作人员只需在控制室里监控作业流程，无需进入作业空间，减少人工喷砂、喷漆作业时，沉重的工作量以及身处大量有机废气的环境下，对作业人员的身心造成的负面影响。

技术领域

本实用新型涉及喷砂喷漆加工设备技术领域，具体为一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构。

背景技术

喷漆是将油漆喷涂在物体表面，而喷砂，是用高速气流带动沙子将物体表面打出麻面，无论是喷砂还是喷漆，都是对工件表面进行加工的一种方式，使工件表面达到一定程度的改变。

现有的针对大型塔筒的表面处理作业主要是以人工作业为主，作业人员需要长时间身处有机废气浓度极高的环境下，对拥有巨大表面面积的塔筒进行喷涂，恶劣的工作环境以及庞大的工作量对作业人员的身心健康极其有害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，以解决上述背景技术中提出现如今人工喷涂的方式，作业人员会长时间处于废气浓度较高的环境中，对作业人员的身心健极其有害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，包括行走机构，所述行走机构上活动安装有机械臂后段关节组件，所述机械臂后段关节组件远离行走机构的一端连接有机械臂前段关节组件，所述机械臂前段关节组件远离机械臂后段关节组件的一端设置有喷砂组件。

优选的，所述行走机构包括有无杆气缸滑座和无杆气缸滑块，所述无杆气缸滑块滑动安装在无杆气缸滑座的滑轨上，无杆气缸滑块在无杆气缸滑座的滑轨上移动，从而对喷砂组件的左右位置进行调整，调节喷涂的位置。

优选的，所述无杆气缸滑块的外侧固定安装有固定座，所述固定座远离无杆气缸滑块的一侧固定连接有加强块，所述加强块的底部固定安装有安装座，便于对后段转动关节进行安装。

优选的，所述安装座的底部固定安装有双轴电机一，所述双轴电机一的输出轴上固定安装有后段转动关节，后段转动关节在双轴电机一的驱动下进行上下转动，从而对喷涂的角度进行调整。

优选的，所述后段转动关节设置有两个，两个所述后段转动关节之间固定连接有机械臂的一端，所述机械臂的另一单固定安装有连接座，通过设置的机械臂将后段转动关节与前段转动关节进行连接。

优选的，所述连接座的底部固定安装有双轴电机二，所述双轴电机二的输出轴上固定安装有前段转动关节，前段转动关节通过双轴电机二进行驱动，从而带动喷砂组件进行上下角度调节，从而对喷涂的位置进行调整。

优选的，所述喷砂组件固定安装在前段转动关节的外侧，所述喷砂组件包括有喷砂盒和喷砂嘴，所述喷砂盒与前段转动关节固定连接，所述喷砂嘴固定安装在喷砂盒远离前段转动关节的一侧，便于前段转动关节带动喷砂盒进行转动，从而对喷砂嘴的位置进行调整。

与现有技术相比，本实用新型提供的动作机构方案具有如下的有益效果：

1、该用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，后段转动关节在双轴电机一的驱动下进行上下转动，从而对喷涂的角度进行调整，前段转动关节通过双轴电机二进行驱动，从而带动喷砂组件进行上下角度调节，从而对喷涂的位置进行调整，同时无杆气缸滑块在无杆气缸滑座的滑轨上移动，从而对喷砂组件的左右位置进行调整，调节喷涂的位置，整体具备多个关节，调节能力强，满足生产需求；