[实用新型]一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构

权利要求书

1.一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)上活动安装有机械臂后段关节组件(2)，所述机械臂后段关节组件(2)远离行走机构(1)的一端连接有机械臂前段关节组件(3)，所述机械臂前段关节组件(3)远离机械臂后段关节组件(2)的一端设置有喷砂组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，其特征在于：所述行走机构(1)包括有无杆气缸滑座(101)和无杆气缸滑块(102)，所述无杆气缸滑块(102)滑动安装在无杆气缸滑座(101)的滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，其特征在于：所述无杆气缸滑块(102)的外侧固定安装有固定座(201)，所述固定座(201)远离无杆气缸滑块(102)的一侧固定连接有加强块(202)，所述加强块(202)的底部固定安装有安装座(203)。

4.根据权利要求3所述的一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，其特征在于：所述安装座(203)的底部固定安装有双轴电机一(204)，所述双轴电机一(204)的输出轴上固定安装有后段转动关节(205)。

5.根据权利要求4所述的一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，其特征在于：所述后段转动关节(205)设置有两个，两个所述后段转动关节(205)之间固定连接有机械臂(206)的一端，所述机械臂(206)的另一单固定安装有连接座(301)。

6.根据权利要求5所述的一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，其特征在于：所述连接座(301)的底部固定安装有双轴电机二(302)，所述双轴电机二(302)的输出轴上固定安装有前段转动关节(303)。

7.根据权利要求6所述的一种用于塔筒工件表面喷砂喷漆处理的动作机构，其特征在于：所述喷砂组件(4)固定安装在前段转动关节(303)的外侧，所述喷砂组件(4)包括有喷砂盒(401)和喷砂嘴(402)，所述喷砂盒(401)与前段转动关节(303)固定连接，所述喷砂嘴(402)固定安装在喷砂盒(401)远离前段转动关节(303)的一侧。