[实用新型]一种用于全景漫游的移动运载装置

权利要求书

1.一种用于全景漫游的移动运载装置，其特征在于，包括：

主体(1)；

支撑块(2)，所述支撑块(2)固定于所述主体(1)的底部；

包括有套杆(403)的收纳机构(4)，分布于所述主体(1)的内侧及所述支撑块(2)的内侧，用于工作人员对所述主体(1)进行拿取、移动；

安装架(3)，所述安装架(3)设置于所述套杆(403)的上方；

调节机构(5)，设置于所述安装架(3)的底部与所述套杆(403)的顶部，用于对所述安装架(3)的角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种用于全景漫游的移动运载装置，其特征在于，所述收纳机构(4)包括有支撑杆(401)、第一蜗轮(402)、套杆(403)、转杆(404)、丝杆(405)、第一锥齿轮(406)、第二锥齿轮(407)、第一蜗杆(408)，所述第一蜗轮(402)设置于所述支撑块(2)的外侧，所述支撑杆(401)固定于所述第一蜗轮(402)的外侧，所述转杆(404)自所述主体(1)的外侧贯穿至所述主体(1)的内侧，所述第一锥齿轮(406)固定于所述转杆(404)的一端，且位于所述主体(1)的内侧，所述丝杆(405)设置于所述主体(1)的内侧，所述第一蜗杆(408)固定于所述丝杆(405)的底端，且位于所述支撑块(2)的内侧，所述第二锥齿轮(407)设置于所述丝杆(405)的外侧，且位于所述第一锥齿轮(406)的一侧，所述套杆(403)套接于所述丝杆(405)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于全景漫游的移动运载装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括有第二蜗杆(501)、定位销(502)、定位孔(503)、伸缩弹簧(504)、电机(505)、第二蜗轮(506)，所述第二蜗轮(506)设置于所述套杆(403)的顶部，且位于所述安装架(3)的底部，所述定位孔(503)设置于所述安装架(3)的底部，所述伸缩弹簧(504)固定于所述第二蜗轮(506)的顶部，且位于所述安装架(3)的下方，所述定位销(502)固定于所述伸缩弹簧(504)的顶部，所述电机(505)设置于所述套杆(403)的外侧，所述第二蜗杆(501)连接于所述电机(505)的输出端，且位于所述第二蜗轮(506)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于全景漫游的移动运载装置，其特征在于，所述第二蜗杆(501)与所述第二蜗轮(506)外侧的卡齿相啮合，所述第二蜗轮(506)与所述套杆(403)的顶部通过轴承转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于全景漫游的移动运载装置，其特征在于，所述定位销(502)的顶端与所述定位孔(503)相契合。

6.根据权利要求2所述的一种用于全景漫游的移动运载装置，其特征在于，所述第一蜗杆(408)与所述第一蜗轮(402)外侧的卡齿相啮合，所述第一蜗轮(402)的数量为四个，且四个所述第一蜗轮(402)沿着所述支撑块(2)的中心轴线等距离分布。

7.根据权利要求2所述的一种用于全景漫游的移动运载装置，其特征在于，所述套杆(403)的内侧设置有与所述丝杆(405)相匹配的螺纹孔，所述主体(1)的内壁设置有与所述套杆(403)外侧相契合的滑槽。