[实用新型]里程测量装置及管道检测器

权利要求书

1.一种里程测量装置(1)，在驱动单元的带动下能够在管道内部移动，其特征在于，包括：主体部件(11)、支撑部件(12)、连接部件(13)和里程轮(14)，所述支撑部件(12)连接在所述主体部件(11)上，所述连接部件(13)的两端均连接在所述主体部件(11)上，所述里程轮(14)连接在所述连接部件(13)上，所述驱动单元带动所述里程轮(14)在管道内部沿第一方向或第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的里程测量装置(1)，其特征在于，所述里程轮(14)包括轮体(141)、连接轴(142)和连接体(143)，所述轮体(141)与所述连接轴(142)转动连接，所述连接体(143)与所述连接轴(142)转动连接，且所述连接体(143)与所述连接部件(13)连接。

3.根据权利要求1所述的里程测量装置(1)，其特征在于，所述连接部件(13)为弹性连接部件，所述弹性连接部件用于使所述里程轮(14)与管道的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的里程测量装置(1)，其特征在于，所述支撑部件(12)上设置有凹陷部(121)。

5.根据权利要求1所述的里程测量装置(1)，其特征在于，所述里程轮(14)上设置有编码器，用于测量并记录里程。

6.一种管道检测器，其特征在于，包括：检测单元(2)、第一驱动单元(3)、第二驱动单元(4)和权利要求1至5任一项所述的里程测量装置(1)；

所述里程测量装置(1)与所述检测单元(2)连接，所述第一驱动单元(3)用于带动所述检测单元(2)和所述里程测量装置(1)沿第一方向移动，所述第二驱动单元(4)用于带动所述检测单元(2)和所述里程测量装置(1)沿第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的管道检测器，其特征在于，所述检测单元(2)和所述里程测量装置(1)位于所述第一驱动单元(3)和所述第二驱动单元(4)之间，所述里程测量装置(1)与所述第一驱动单元(3)连接，所述检测单元(2)与所述第二驱动单元(4)连接。

8.根据权利要求7所述的管道检测器，其特征在于，所述第一驱动单元(3)包括第一驱动主体(31)、第一密封件(32)和第一支撑件(33)，所述第一密封件(32)和所述第一支撑件(33)安装在所述第一驱动主体(31)上；

所述第一密封件(32)与所述第一支撑件(33)抵接，所述第一支撑件(33)上开设多个第一凹槽(331)，所述第一密封件(32)位于所述第一支撑件(33)和所述检测单元(2)之间。

9.根据权利要求7所述的管道检测器，其特征在于，所述第二驱动单元(4)包括第二驱动主体(41)、第二密封件(42)和第二支撑件(43)，所述第二密封件(42)和所述第二支撑件(43)安装在所述第二驱动主体(41)上；

所述第二密封件(42)与所述第二支撑件(43)抵接，所述第二支撑件(43)上开设多个第二凹槽(431)，所述第二密封件(42)位于所述第二支撑件(43)和所述里程测量装置(1)之间。

10.根据权利要求6所述的管道检测器，其特征在于，所述检测单元(2)包括检测主体(21)、检测件(22)和磁性件(23)，所述检测件(22)和所述磁性件(23)安装在所述检测主体(21)上；

所述磁性件(23)与管道的内壁接触，用于产生磁场回路，且所述磁性件(23)的外壁开设第三凹槽(231)；

所述检测件(22)用于与所述管道内壁接触，用于检测漏磁通。