[实用新型]一种列车控制结构及列车驾驶系统

说明书

本实用新型属于轨道列车技术领域，特别是涉及一种列车控制结构及列车驾驶系统。该列车控制结构，包括设置在轨道梁上的凸出标志组件以及安装在列车上的控制组件；所述控制组件包括走行轮以及安装在所述走行轮上的传感器，所述传感器用于识别所述走行轮驶过所述凸出标志组件所产生的振动。本实用新型中，通过该列车控制结构即可准确地获取列车的行驶位置，从而可以对列车的位置和速度进行校准，进而实现列车的自动控制，本实用新型的该列车控制结构的设备少，制造成本低。

技术领域

本实用新型属于轨道列车技术领域，特别是涉及一种列车控制结构及列车驾驶系统。

背景技术

云轨系统中的轨道可以建设在道路中央分隔带或狭窄街道上，不单独占用路面，属于中运量城市轨道交通系统，且其具有爬坡能力强、转弯半径小、适应多种地形、噪音小、造价成本低等优势。

现有的云轨系统基于城市轨道交通CBTC(Communication Based Train ControlSystem，基于通信的列车自动控制系统)系统，采用移动闭塞技术，移动闭塞技术是通过车载设备和轨道旁设备不间断的双向通信来实现的。现有技术中，列车需要不间断地向控制中心传输其标识、位置、速度以及方向等信息，进而使得控制中心根据地面线路的排列情况、被控列车的实时速度和位置信息、被控列车前方列车等信息，来计算被控列车的移动授权。如此，CBTC系统需要采用TAU(列车接入单元)、应答器、GPS、计轴器等多种关键设备，进行列车位置、速度以及闭塞区间的计算，以便知道列车的相互速度和相互位置，防止列车发生追尾的事故。上述方案中需要采用多种设备确定列车位置、速度以及闭塞区间等，存在着设备多、投资成本高等缺点，且列车制动距离长，爬升幅度有限。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中云轨系统采用的CBTC系统存在着设备多、投资成本高的技术问题，提供了一种列车控制结构及列车驾驶系统。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种列车控制结构，包括设置在轨道梁上的凸出标志组件以及安装在列车上的控制组件；所述控制组件包括走行轮以及安装在所述走行轮上的传感器，所述传感器用于识别所述走行轮驶过所述凸出标志组件所产生的振动。

可选地，所述轨道梁的侧面设有导向减速阻尼层；所述控制组件还包括转向架、导向轮以及导向驱动件，所述导向驱动件安装在所述转向架上，所述导向轮转动安装在所述导向驱动件的输出端并用于驱动所述导向轮移入或移出所述导向减速阻尼层。

可选地，所述轨道梁的侧面上设有稳定减速阻尼层；所述控制组件还包括稳定轮以及稳定驱动件，所述稳定驱动件安装在所述转向架上，所述稳定轮转动安装在所述稳定驱动件的输出端且用于驱动所述稳定轮移入或移出所述稳定减速阻尼层。

可选地，所述导向驱动件为第一升降电机，所述稳定驱动件为第二升降电机。

可选地，所述稳定减速阻尼层和所述导向减速阻尼层平行且间隔分布。

可选地，所述凸出标志组件包括设置在站台停靠点且用于校准列车进站位置的进站标志件，以及设置在站台停靠点且用于校准列车出站位置的出站标志件，所述进站标志件和所述出站标志件均凸出设置在所述轨道梁的行驶面上。

可选地，所述凸出标志组件还包括设置在站台停靠点且用于校准列车停车位置的停车标志件，所述停车标志件凸出设置在所述轨道梁上的行驶面上，且所述停车标志件位于所述进站标志件和所述出站标志件之间。

可选地，所述凸出标志组件包括用于校准列车行驶位置的多个位置标志件，多个所述位置标志件凸出且间隔设置在相邻两个站台停靠点之间的所述轨道梁的行驶面上。

可选地，所述传感器为振动感应器。

本实用新型另一实施例还提供了一种列车驾驶系统，包括安装在列车上且与GIS系统通信连接的控制器，以及上述的列车控制结构；所述控制器连接所述传感器。