[实用新型]一种应用于平衡车的双电机反扭动力装置及平衡车

说明书

本实用新型属于平衡车技术领域，具体为一种应用于平衡车的双电机反扭动力装置及平衡车，包括滚筒支架、转动连接在滚筒支架上的滚筒单元和辅助转动辊、以及位于滚筒单元两端的辅助传动组和动力输出组，滚筒单元内设有两个同轴布置的动力电机，两个动力电机输出轴分别与辅助传动组和动力输出组传动连接；两个输出轴同向转动，通过辅助转动辊使辅助传动组和动力输出组锁定，滚筒单元转动输出反扭力；两个输出轴反向转动，使动力输出组传动，输出动力。本实用新型通过将两个动力电机设置在滚筒单元的两端部，适当减小了滚筒单元的直径，且将辅助传动组和动力输出组均布置在滚筒单元的外部，使平衡车更容易实现动态平衡，同时提高了续航能力。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，具体为一种应用于平衡车的双电机反扭动力装置及平衡车。

背景技术

自平衡车的平衡能力和续航能力是衡量平衡车好坏的重要指标，也是本领域技术人员不断追求的目标，如专利CN110949587A中公开了一种双电机反扭动力系统、控制系统、控制方法及自平衡车，该专利通过将动力/反扭电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了车身尺寸，减少了车身不必要的额外重量，降低了能力消耗，提高了续航能力；再如，专利CN110843940A公开了集成飞轮及自平衡车，通过将动力系统、驱动系统、供电系统及散热系统均安装于飞轮结构的内部，从而使得飞轮结构的重量增加，在飞轮转动过程中更易实现更大的反扭力，为车身提供足够的稳定力。

但是上述两种方案中的两个电机均平行布置在一个壳体内，使壳体的直径不可能做的非常大，进而导致壳体内可以容纳的电池受限，大幅缩短了平衡车的续航能力；另外，上述方案中的一系列齿轮组也布置在壳体内，占用了一部分空间，进一步影响了电池的空间布局，影响了平衡车的续航能力。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种应用于平衡车的双电机反扭动力装置及平衡车，将两个动力电机以同轴设置的方式布置，且辅助传动组和动力输出组均布置在滚筒单元的外部，使滚筒单元内电池组的空间利用率提高，大大提高了平衡车的续航能力和平衡能力。

本实用新型的第一个目的是提供一种应用于平衡车的双电机反扭动力装置，包括滚筒支架、转动连接在滚筒支架上的滚筒单元和辅助转动辊、以及分别位于滚筒单元和辅助转动辊两端的辅助传动组和动力输出组，其中：

滚筒单元内的两端部分别设有第一动力电机和第二动力电机，第一动力电机和第二动力电机均连接有固定在滚筒单元内的电池组和电机控制器；第一动力电机具有第一输出轴，第二动力电机具有第二输出轴，第一输出轴与第一动力电机的转子固定连接，第二输出轴与第二动力电机的转子固定连接，滚筒单元与第一动力电机和第二动力电机的定子固定连接；

第一输出轴和第二输出轴同轴设置，且平行于辅助转动辊；第一输出轴与辅助传动组传动连接，第二输出轴与动力输出组传动连接；

第一输出轴与第二输出轴同向转动，使辅助传动组和动力输出组锁定，滚筒单元转动输出反扭力；第一输出轴与第二输出轴反向转动，使辅助传动组和动力输出组传动，输出动力。

进一步的，滚筒单元有两个，分别为第一滚筒单元和第二滚筒单元，第一动力电机设置在第一滚筒单元内，第二动力电机设置在第二滚筒单元内，第一滚筒单元上远离第一动力电机的一端与第二滚筒单元上远离第二动力电机的一端固定连接，每个滚筒单元内均设有电池组和电机控制器。

进一步的，辅助传动组和动力输出组为齿轮传动或同步带传动或链条传动。

进一步的，辅助传动组包括与第一输出轴传动连接的第一齿轮、与辅助转动辊一端传动连接的第二齿轮、以及与第一齿轮和第二齿轮均啮合传动的中间齿轮。

进一步的，辅助传动组包括与第一输出轴传动连接的第一同步轮、与辅助转动辊一端传动连接的第二同步轮、以及与第一同步轮和第二同步轮传动连接的同步带。